虚谷号I/O控制与通信库xugu详解

"这篇文档主要介绍了2.xugu库的使用，包括对Pin、Servo、I2C、SerialMgt和LED等类的介绍，适用于虚谷板的硬件控制。" 在2.xugu库中，有几个关键类用于实现对虚谷板上硬件资源的控制。这些类包括： 1. **Pin类**：这是用于控制I/O引脚的基础类。通过Pin类，用户可以设置引脚的工作模式（输入或输出）并进行读写操作。构造函数`Pin(pin_num, pin_model)`接收引脚编号`pin_num`和引脚模式`pin_model`，模式有`Pin.IN`和`Pin.OUT`。提供了如下方法： - `Pin.read_digital()`：返回引脚的数字电平值，1表示高电平，0表示低电平。 - `Pin.read_analog()`：返回引脚的模拟值，范围在0到1023之间。 - `Pin.write_digital(value)`：将引脚设置为指定的数字电平值，1代表高电平，0代表低电平。 - `Pin.write_analog(value)`：将引脚设置为指定的模拟值，同样在0到1023的范围内。 2. **Servo类**：该类专用于控制舵机。通过`Servo(pin_num)`创建一个舵机实例，`pin_num`为舵机连接的引脚编号。提供的方法： - `Servo.write_angle(value)`：让舵机转动到特定角度`value`，具体角度范围需参照舵机的规格说明。 3. **I2C类**：这个类允许与I2C从设备进行通信。值得注意的是，它不能用于与虚谷号主芯片的I2C总线交互。初始化时可以设置`time`参数，即连续读写操作之间的间隔时间。提供的方法： - `I2C.readfrom(address, register, read_byte)`：从I2C设备的`address`地址和`register`寄存器处读取`read_byte`个字节的数据。 - `I2C.writeto(address, args)`：向I2C设备的`address`地址写入`args`列表中的数据。 4. **SerialMgt类**：用于建立虚谷板与PC或其他设备间的串行通信。通过此类，可以实现串口的读写功能，但具体方法没有在摘要中详述。 5. **LED类**：虽然在摘要中未详细描述，但通常此类会提供对LED灯的操作，如开关、亮度调节等。 这些类共同构成了2.xugu库的核心功能，使开发者能够轻松地对虚谷板上的硬件进行编程，实现各种控制和交互功能。对于物联网项目、机器人控制以及其他嵌入式系统应用，2.xugu库提供了一套简洁易用的接口。通过熟悉并熟练运用这些类，开发者可以高效地实现硬件层面的功能需求。