三菱PLC ST编程安全指南

"三菱ST编程手册提供了关于如何使用结构化文本(ST)进行三菱可编程逻辑控制器编程的详细指导。ST是一种高级编程语言，允许程序员以更接近自然语言的方式编写代码，提高了程序开发的效率和质量。手册强调了通过功能块(FB)实现部件化操作，这些FB可以被多次调用来执行特定任务，从而减少重复代码和潜在错误。 在安全注意事项方面，手册区分了"危险"和"注意"两个等级的警告。"危险"等级的注意事项涉及可能对操作者造成严重伤害的情况，例如在对运行中的PLC进行数据或程序变更时，必须配置外部互锁电路以确保系统安全。而"注意"等级的事项虽不一定会立即导致危险，但忽视也可能产生严重后果，比如在CPU运行时进行在线操作需谨慎进行，以防程序损坏。 手册还包含了修订记录，显示了手册的版本更新和修改内容，表明三菱电机对文档的持续改进和更新。此外，手册声明不授予任何工业知识产权或专利许可，三菱电机不对使用手册内容可能引发的知识产权问题承担责任。 在使用手册之前，用户被提醒要详细阅读并理解其内容，以确保能够充分利用产品功能并确保操作安全。手册还建议用户参照GXDeveloper操作手册，了解更多关于在线操作和程序变更的注意事项。" 在ST编程中，理解如何正确地创建和使用功能块是关键。FBs可以包含复杂的功能，如控制算法或故障处理，它们可以在程序的不同部分被调用，使得代码更加模块化，易于维护和调试。此外，手册强调在进行在线操作，如运行中写入程序，时要格外小心，因为这可能会导致程序错误或不稳定，因此必须遵循正确的操作步骤和预防措施。 手册的详细内容不仅涵盖了编程实践，还涵盖了系统设计、安全操作和故障预防等多个方面，是三菱PLC ST编程的重要参考资料。它旨在帮助程序员提高编程效率，减少错误，并确保系统的稳定和安全运行。