美国人工智能时代：公共交通的自动驾驶探索

“公共交通-美国人工智能时代：行动蓝图”是一篇探讨人工智能在公共交通领域的应用，特别是自动驾驶技术的文章。文章提到了自动驾驶巴士和出租车作为公共交通的重要组成部分，以及相关的企业和产品实例。 正文： 自动驾驶技术正在引领一场交通行业的革命，尤其是在公共交通领域。这种技术的初衷是为了提供更高效、安全和便捷的出行方式，让更多人能够享受到技术进步的红利。在公共交通方面，自动驾驶巴士被视作解决城市“最后一公里”问题的有效手段。例如，百度的Level 4级自驾巴士“阿波龙”已经量产并投入运营，它无需驾驶员，无方向盘和刹车踏板，能容纳14人，具备较高的运行速度和续航能力。阿波龙计划在北京、深圳、武汉等城市的特定区域运营，如机场、工业园区和公园。 除了自动驾驶巴士，自动驾驶出租车也是公共交通的重要应用。nuTonomy在2016年于新加坡率先推出了试点项目下的自动驾驶出租车服务，而Waymo则宣布将在2018年采购大量FCA Pacifica混动厢式车打造自动驾驶出租车队。这些举措表明，自动驾驶技术在公共交通领域的应用正在逐步实现商业化。 报告《2018人工智能之自动驾驶研究报告（前沿版）》详细阐述了自动驾驶的关键技术，包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等。环境感知技术，如激光雷达，通过构建三维环境模型，使车辆能准确识别周围环境。精准定位技术则确保车辆在行驶过程中的精确位置。决策与规划涉及车辆如何根据环境信息做出行驶决策。控制与执行则是将这些决策转化为实际动作。高精地图与车联网V2X技术则增强了车辆的导航能力和与其他道路使用者的通信能力。 报告还关注了人工智能在自动驾驶中的应用，分析了全球学者的研究分布和迁移，以及自动驾驶技术可能最先应用的行业，如物流配送，如京东的无人配送车和Kar-Go自动驾驶微型车。 人工智能与自动驾驶的结合正在深刻改变公共交通领域，不仅提高了服务效率，也为乘客提供了前所未有的出行体验。随着技术的不断发展和完善，自动驾驶公交和出租车有望在未来成为城市交通的主流。同时，这也对相关领域的研发人才提出了新的需求和挑战。