DD伺服电机DYNASERV回原点：磁导航传感器原理与使用

"该文档是关于横河电机的DD伺服电机DYNASERV及智能型驱动器DrvGⅢ的技术资料，主要讨论了上位控制器如何控制电机回原点，特别是利用磁导航传感器的原理和ZERO信号的使用方法。" 在上位控制器控制的回原点过程中，使用从控制器接口输出的ZERO信号可以实现这一功能，无需将原点传感器直接连接到驱动器上。ZERO信号在1周内会多次输出，其产生形式和脉冲间隔依据不同的驱动器型号有所差异。对于硬件形式的ZERO信号，它基于光学式编码器产生，且信号打开时间至少为200微秒。而对于软件形式，ZERO信号则通过驱动器内部的位置检出信号处理来计算得出。 不同驱动器机种的ZERO信号特点如下： - UD1A系列：约10%的ZERO信号打开效率，每回转100个脉冲。 - UD1B系列（除UD1B-004和UD1B-006）：硬件形式，约12%的打开效率，每回转60个脉冲。 - UD1B-004和UD1B-006：软件形式，每回转124个脉冲。 - UD1C系列：软件形式，每回转124个脉冲。 - UR1A系列：每回转200个脉冲。 - UR1B系列：每回转124个脉冲。 - UR1E系列：每回转150个脉冲。 - UR5B系列：每回转68个脉冲。 - UR5E系列：每回转78个脉冲。 - UR5C系列：软件形式，每回转52个脉冲，大约50%的打开效率。 ZERO信号有两个类型：精度边缘和非精度边缘，其中精度边缘应被设定为原点。确保正确设置这一点对于准确的回原点操作至关重要。 这份技术资料出自横河电机株式会社，介绍了横河电机的DYNASERV DD伺服电机和DrvGⅢ智能型驱动器的相关技术细节。手册还涉及了使用过程中的安全注意事项，提醒用户在操作前需仔细阅读并理解手册内容，以避免可能对硬件、软件或系统造成的损害。此外，手册强调了未经授权不得复制、转让或销售手册内容，并指出如果发现任何疑问或错误，应与公司或代理商联系。