飞思卡尔智能车：基于绝对编码器的高效测速解决方案

本文主要探讨的是基于飞思卡尔技术的智能车测速方案，该方案聚焦于利用绝对值编码器进行精确速度控制。首先，我们先了解旋转编码器的基础知识。编码器分为增量型和绝对型两种类型。增量型编码器，例如旋转型，通过光电码盘产生四组正弦波信号（A、B、C、D），通过比较相位差确定转动方向和速度，并依赖于零位脉冲来校准零位参考。增量型编码器的优点是结构简单，成本较低，但存在零点累计误差和抗干扰性能较差的问题。 绝对型编码器则不同，它在任何位置都能提供唯一的编码，无需依赖于初始零位，从而避免了增量型编码器的累积误差。编码器的分辨率决定了其精度，通常在5到10000线每转，而信号输出形式多样，包括正弦波、方波和集电极开路等，其中TTL和HTL输出类型对信号传输距离有显著影响，前者可达150米，后者甚至更远。 在智能车（如电磁组）应用中，增量型编码器会占用大量的单片机资源，且在停车时需要断电记忆，开机时需要找零，这在实际操作中可能存在不便。因此，为了提高智能车的精确度、稳定性和鲁棒性，文章建议采用绝对值编码器替换增量型编码器。这种选择可以简化控制系统的设计，减少对硬件资源的需求，并提供更为准确的速度测量，从而提升智能车的整体性能和用户体验。 本文提出的智能车测速方案着重于通过绝对值编码器的使用，克服增量型编码器的局限，实现更高精度和可靠性的车辆速度控制，这对于提升智能车在自动驾驶和精确控制方面的技术水平具有重要意义。