Allen-Bradley Logix5550 指令详解

"AB RSLOGIX5550指令集" Allen-Bradley的RSLOGIX5550是一款用于编程Allen Bradley ControlLogix 1756-L1控制器的软件工具，它提供了丰富的指令集来实现各种控制逻辑。这些指令涵盖了从基本的算术运算到复杂的控制结构，为用户提供了灵活的编程选择。 1. **算术指令**： - `ADD`: 加法指令，用于将两个数值相加。 - `SUB`: 减法指令，用于从一个数值中减去另一个数值。 - `MUL`: 乘法指令，用于两个数值的乘积。 - `DIV`: 除法指令，用于数值除法。 - `MOD`: 求模指令，返回除法的余数。 - `NEG`: 取负指令，将数值转换为其相反数。 2. **比较指令**： - `EQU`: 等于指令，检查两个数值是否相等。 - `NEQ`: 不等于指令，检查两个数值是否不相等。 - `GRT`: 大于指令，检查第一个数值是否大于第二个数值。 - `GEQ`: 大于或等于指令，检查第一个数值是否大于或等于第二个数值。 - `LES`: 小于指令，检查第一个数值是否小于第二个数值。 - `LEQ`: 小于或等于指令，检查第一个数值是否小于或等于第二个数值。 3. **逻辑指令**： - `AND`: 与指令，用于执行位逻辑与操作。 - `OR`: 或指令，用于执行位逻辑或操作。 - `NOT`: 非指令，对一个位进行逻辑取反。 - `XOR`: 异或指令，用于执行位逻辑异或操作。 4. **流程控制指令**： - `FOR`: 循环开始指令，用于设置循环条件。 - `NEXT`: 循环迭代指令，用于在满足条件时继续执行循环。 - `BREAK`: 中断指令，用于退出当前循环或子程序。 - `RETURN`: 返回指令，用于结束子程序并返回到调用点。 5. **转换指令**： - `DDT`: 数据类型转换指令，用于将数据转换为另一种类型。 - `FSC`: 浮点数到整数的转换指令，可能涉及舍入或截断。 6. **计时器和计数器指令**： - `TON`: 延时接通定时器，当输入激活后等待指定时间才接通输出。 - `TOF`: 延时断开定时器，当输入激活一段时间后断开输出。 - `CTU`: 计数器递增指令，每当输入脉冲发生时，计数器增加。 - `CTD`: 计数器递减指令，每当输入脉冲发生时，计数器减少。 7. **其他特殊指令**： - `PID`: PID控制器指令，用于自动调节过程变量。 - `BRK`: 强制中断指令，用于立即停止指定的程序执行。 - `NOP`: 无操作指令，用于填充程序中的空隙或占位。 - `OTL`、`OTU`: 上限和下限输出指令，用于限制输出值的范围。 以上指令仅是RSLOGIX5550指令集中的一部分，实际的指令集还包括更多功能，如位逻辑操作、运动控制、数据处理等。使用这些指令，用户可以构建出复杂的自动化控制程序，满足各种工业应用需求。