凌阳61板语音控制小车操作指南

"凌阳61板语音控制小车说明" 本文档是关于凌阳公司61板的语音控制小车的使用说明，主要涵盖了小车的功能、硬件组成、工作原理、软件流程、使用方法、应用示例以及常见问题解答。凌阳科技股份有限公司对文档有版权，并提醒用户在使用产品前确认技术文件和规格的最新版本，同时强调未经许可，产品不得用于特定安全关键领域。 1. 语音控制小车概述 - 功能要求：小车应能通过语音指令进行直走、转弯和速度调节。 - 参数说明：未提供具体参数，可能包括小车尺寸、电机性能、电池续航等。 - 注意事项：可能包含操作安全、电源管理等方面需注意的细节。 2. 硬件说明 - 车体结构：描述了小车的物理构造，包括车身、车轮等。 - 小车实物图：提供实物照片以便用户识别和理解。 - 硬件框图：展示了小车内部的主要电子元件布局。 - SPCE061A精简开发板简介：这是小车的核心控制器，用于处理语音识别和运动控制。 - 小车控制板：介绍控制板的接口和功能，它是小车动作的指挥中心。 3. 小车的功能实现原理 - 直走的实现过程：通过控制板处理语音指令后，驱动电机以恒定速度前进。 - 转弯的实现过程：调整左右电机的速度差来实现转向。 - PWM调速的原理：利用脉宽调制技术改变电机供电波形的占空比，从而调整电机转速。 - 语音识别原理简介：简述了如何通过61板的语音模块识别特定的语音指令。 4. 软件流程 - 主程序流程图：描述了程序的运行逻辑，包括语音接收、解析和指令执行的步骤。 - 程序中需要说明的几个问题：可能涉及程序调试、异常处理等方面的特别提示。 5. 如何使用 - 连接硬件：指导用户正确连接小车、控制器和电源。 - 代码下载：说明如何将控制程序加载到61板上。 - 训练小车：解释如何让小车学习和识别特定的语音指令。 - 声控小车：阐述实际操作中如何通过语音命令控制小车移动。 - 重新训练：如果需要更新或优化语音识别，提供了重新训练的方法。 6. 应用举例 - 一个简单的前进实例：给出一个基础的语音指令“前进”如何被处理和执行的案例。 7. 常见问题 - 列出了用户在使用过程中可能遇到的问题和解决方案。 8. 附录 - 配件清单：列出了小车包含的所有组件。 - 资料获取途径：提供获取更多技术文档和支持的渠道。 - 配套资料清单：列出相关软件和文档的详细列表。 - 公司联系方式：便于用户联系凌阳科技寻求帮助。 这个手册为用户提供了全面的操作指南，从基础的硬件组装到复杂的软件编程，使得用户能够理解和掌握语音控制小车的工作方式，从而进行有效的控制和开发。