小e智能硬件平台：位置逆解与工作空间探索

本文主要介绍了“公司简介-3-uprr并联机构的位置逆解及工作空间分析”中的小e智能硬件平台，由中富投资、用友网络、北斗航天等资本支持的开发快公司开发，专注于物联网产品的研发，旨在降低智能硬件行业的入门门槛，为开发者提供便捷的开发体验。文章以作者小白的经历展开，他通过使用小e智能硬件平台，重点探讨了该平台的特性及其在嵌入式系统中的应用。 1. **开发快简介**： 开发快是一家技术导向的公司，其核心优势在于为物联网行业提供技术支持，包括智能硬件开发工具和平台，如小e智能硬件平台。平台的特点是内置WIFI功能，这使得基于ESP8266的开发不再受限于传统微控制器如STM32或51，简化了开发者的工作流程。 2. **小e智能硬件平台介绍**： 小e平台不仅拥有丰富的开源资料，方便开发者学习和借鉴，而且与社区紧密连接，鼓励知识分享。作者小白提到，相比于其他ESP8266的开发资源，开发快提供了更清晰和完整的源码，极大地促进了学习效率。 3. **平台功能与实验**： 文章详细介绍了小e开发板的开发环境搭建，包括软件包下载、虚拟机安装、固件烧录等步骤。接着，作者深入到平台的底层驱动部分，展示了GPIO输出和输入实验、串口通信、PWM输出、ADC测量以及FLASH读写等技术应用。此外，还涉及了单总线协议（DHT11温湿度读取）、IIC协议（OLED液晶屏驱动和气压传感器驱动）等。 4. **网络通信**： 网络功能是小e平台的一大亮点，包括WIFI连接实验、UDP通信（与上位机和安卓设备）以及TCP通信。作者还介绍了如何利用DNS解析IP地址、Smartconfig快速配置、与云服务器ILINK的连接以及数据透传等高级功能。 5. **云服务应用**： 通过ILINK云服务，开发者可以远程控制硬件，并利用如SNTP接口获取网络时间、ESP8266获取实时天气状况，甚至实现智能硬件与上位机的json交互，从而实现更复杂的交互功能。最后，作者分享了对小e智能硬件平台源码的深入剖析，这有助于进一步理解和扩展其功能。 总结起来，本文是一篇关于小e智能硬件平台详细介绍和技术实践的文章，适合想要学习和开发物联网项目，尤其是对ESP8266和WIFI功能感兴趣的开发者。通过实际操作和分享，作者小白展示了开发快平台如何简化开发过程，提升技术水平。