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图 2-2 PLC 系统硬件图
在输出处理阶段,CPU 将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并
锁存起来,如果输出映像寄存器 Y000 中存放的是二进制数“1”,外接的 KM 线
圈将通电,反之将断电。
X000,X001 和 Y000 的波形高电平表示按下按钮或 KM 线圈通电,当 T<T1 时,
读入输入映像寄存器 X000 和 X001 的均为二进制数“0”此时输出映像寄存器
Y000 中存入的亦为“0”在程序执行阶段,经过上述逻辑运算过程之后,运算结果
仍为 Y000=0,所以 KM 的线圈处于断电状态.在 T<T1 区间,虽然输入/输出信号的
状态没有变化,用户程序确在一直反复不断地执行着。T=T1 时按下起动按钮 SB1,
X0 变为“1”状态,经逻辑运算后 Y000 变为“1”状态,在输出处理阶段,将 Y000
对应的输出映像寄存器中的“1”送到输出模块,将可编程控制器内 Y000 对应的
物理继电器的常开触点接通,使接触器 KM 的线圈通电。
梯形图以指令的形成储存在可编程控制器的用户程序存储器中,梯形图与下
面的 4 条指令对应“;”之后是该指令的注解。
LD X000 ;接在左侧母线上的 X000 的常开触点。
OR Y000 ;与 X00O 的常开触点并联的 Y000 的常开触点。
ANI X001 ;与并联电路串联的 X001 的常闭触点。
OUT Y000 ;Y000 的线圈。
在输入处理阶段,CPU 将 SB1,SB2 的常开触点的状态读入相应的输入映像寄
存器,外部触点接通时存入寄存器的是二进制数“1”,反之存入“0”。
执行第一条指令时,从输入映像寄存器 X000 中取出二进制数并存入运算结
果寄存器。