直流电机双闭环调速系统建模与辨识的遗传算法研究

"直流电机双闭环调速系统(DLM)的建模与辨识 (2008年)" 本文主要探讨了直流电机双闭环调速系统（DLM）的建模和参数辨识方法。作者利用特征分析和“类等效”建模技术，将复杂的双闭环调速系统简化为一个具有非线性特性的状态空间模型。这种方法能够更直观地反映系统的动态行为，并有助于理解和分析系统的控制特性。 在模型构建过程中，研究人员首先对直流电机双闭环调速系统的结构和工作原理进行了深入研究，通过特征分析提取关键环节，然后利用“类等效”方法整合这些环节，构建出简化的非线性模型。这种简化模型保留了原系统的本质特性，减少了数学模型的复杂度，使得后续的参数辨识和控制系统设计变得更加可行。 在参数辨识方面，文章提出了一种改进的遗传算法。遗传算法是一种优化方法，通常用于解决多目标、多约束的复杂问题。在这里，它被用来根据实测的系统转速响应数据来精确识别模型的参数。改进的遗传算法可能包括了适应度函数的优化、交叉概率和变异概率的动态调整等策略，以提高参数辨识的精度和效率。 为了验证所提出的建模和辨识方法的有效性，作者进行了对比性验证实验。实验结果表明，采用该方法建立的模型不仅结构合理，而且参数辨识精度高。这意味着该模型能准确地反映实际系统的行为，为系统设计和控制策略的优化提供了有力的工具。此外，这种方法还能有效地替代实际的调速系统进行仿真和分析，减少了对物理设备的依赖，提高了研究的效率。 关键词：双闭环调速系统、模型辨识、类等效建模、遗传算法 这篇论文属于工程技术领域的研究，对控制理论与应用有重要贡献。通过提供一种新的建模和辨识方法，它为直流电机双闭环调速系统的性能优化和控制策略设计提供了新的思路。该研究对于从事电机控制、自动控制以及相关工程领域的专业人士具有很高的参考价值。