51单片机L298驱动直流电机调速程序解析

"51单片机用L298控制直流电机调速C程序" 本文档介绍了一个使用51系列单片机通过L298驱动直流电机进行调速的C语言程序。L298是一款双H桥电机驱动器，能够控制两个直流电机或者一个步进电机的正反转和速度。在这个程序中，通过PWM（脉宽调制）技术来调节电机转速，同时使用了中断服务函数来实现定时器功能。 首先，程序中定义了几个位变量，如`jia`、`jian`、`dula`、`wela`、`in1`、`in2`和`ena`，分别用于控制电机的转向、显示和PWM使能。其中，`in1`和`in2`控制电机的正反转，`ena`控制L298的使能信号，`jia`和`jian`作为输入，用于改变电机速度。 在程序的主函数中，`display`函数用于7段数码管显示当前的速度值，而`delay`函数则提供了延时功能。`init`函数是系统初始化函数，设置TMOD寄存器为模式1，启动定时器1和定时器0，并设置了PWM的初始占空比。 中断服务函数`time`负责定时器1的中断处理，它更新了电机的PWM占空比，从而改变电机转速。每次中断发生时，`ena`信号根据`i`的值决定是否开启，当`i`小于或等于`b`时，`ena`被置为高电平，使得电机工作。`i`每次中断后递增，如果达到100，则重置为0。 另一个中断服务函数`time2`处理定时器0的中断，用于处理用户通过`jia`和`jian`按钮调整速度的逻辑。如果`jia`按钮被按下且保持，电机速度增加10，如果`jian`按钮被按下且保持，速度减少10。当速度超过设定范围时，会循环回到最小值或最大值。 此外，`uchar codetable[]`定义了一个字符显示表，用于7段数码管的显示。`display`函数通过这个表将数值转换为7段码并显示。 总结来说，这个程序展示了如何使用51单片机和L298驱动器实现直流电机的调速，通过PWM技术调整电机转速，并且提供了用户界面供实时修改速度。中断服务函数和定时器的配合使用确保了电机速度的稳定控制以及对用户输入的响应。