主动悬架控制策略研究：ADAMS与MATLAB结合

"基于ADAMS与MATLAB的主动悬架控制策略研究" 这篇毕业论文主要探讨了如何利用ADAMS（Adams/View）和MATLAB软件工具来研究和优化汽车主动悬架系统的控制策略。主动悬架系统是现代汽车技术中的一个重要部分，它能够在不同工况和路面上动态调整其特性，以提升汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性。 论文首先介绍了被动悬架的局限性，即其参数固定，无法适应路面变化，因此难以实现最优的平顺性和操纵稳定性。随着电子控制技术的进步，主动悬架系统应运而生，能够通过实时控制来改善性能。作者在研究过程中，对国内外悬架技术的现状和发展趋势进行了调查。 接着，论文详细阐述了主动悬架的数学建模过程，包括1/4车模型和半车模型的构建，以及路面输入模型的设计。这些模型是进行控制策略研究和仿真分析的基础。对于1/4车主动悬架，论文采用了PID控制方法，并利用粒子群算法优化控制器参数。通过对比优化前后的仿真结果，验证了粒子群优化PID控制的有效性。 对于半车主动悬架，论文分别研究了LQG（线性二次摄动最优控制）和轴距预瞄控制两种策略。在MATLAB环境中建立了相应的仿真模型，结果显示这两种主动悬架控制方法均能提升平顺性，其中预瞄控制表现更优。 在仿真验证阶段，论文运用ADAMS/Controls模块实现了ADAMS与MATLAB之间的接口，将基于PID控制的1/4车主动悬架模型和基于预瞄控制的半车主动悬架模型进行联合仿真。仿真结果显示，主动悬架系统显著提升了悬架性能，降低了车身加速度，从而提高了汽车的行驶平顺性。 关键词：汽车主动悬架、轴距预瞄、PID控制、粒子群优化、联合仿真。这些关键词涵盖了论文研究的核心内容和技术手段，体现了对主动悬架控制策略的多维度研究和实践应用。