uC/OS-II中文手册：恢复延时任务解析

"这篇资源主要介绍了如何在uCOS操作系统中恢复延时任务的代码实现，以及相关的编程实践。文章提到了一个名为`OSTimeDlyResume`的函数，用于取消任务的延时并重新激活它。此外，还提及了uC/OS-II中文手册中的示例项目，说明了如何在Intel 80x86架构的PC上进行开发和测试，并提供了安装和使用uC/OS-II的步骤。" 在uCOS操作系统中，`OSTimeDlyResume`函数是一个关键的调度函数，它允许任务管理者取消一个任务的延时状态并立即恢复其执行。这个函数接收一个优先级参数`prio`，用来指定要恢复的任务。在函数内部，首先检查优先级是否在有效范围内，如果超过最大优先级，函数返回错误码`OS_PRIO_INVALID`。 接着，函数进入临界区，通过`OSTCBPrioTbl`查找对应优先级的任务控制块（TCB，Task Control Block）。TCB是uCOS中用于存储任务状态和信息的数据结构。如果找到了非空的TCB，那么检查该任务是否正处于延时状态。如果任务确实被延时，将其延时计数设为0，表示取消延时。 在判断任务未被挂起的情况下，更新就绪队列以反映任务的可执行状态。通过设置`OSRdyGrp`和`OSRdyTbl`来标记任务的就绪状态。退出临界区后，调用`OSSched()`来执行任务调度，选择下一个要执行的任务。如果任务已被挂起，则不进行调度，退出临界区并返回错误码`OS_NO_ERR`。如果任务没有被延时，那么函数也会退出临界区并返回`OS_TIME_NOT_DLY`，表示任务没有延时，无需恢复。 在介绍这个函数的同时，资源也提到了使用uC/OS-II进行开发的环境和步骤，特别是针对80x86架构的PC，使用Borland C/C++编译器。安装过程包括运行安装脚本`INSTALL.BAT`，创建目标目录，复制相关文件，并在指定目录下进行示例项目的编译和运行。 通过这些内容，开发者可以了解到在uCOS操作系统中如何管理和调度任务，以及如何在Intel 80x86平台上进行μC/OS-II的开发实践，这对于理解嵌入式实时操作系统的工作原理和实际应用有着重要的指导作用。