不确定时滞TS模糊系统鲁棒非脆弱H∞滤波新方法

1 下载量 160 浏览量 更新于2024-07-15 收藏 2.17MB PDF 举报
"不确定区间时滞TS模糊系统的鲁棒非脆弱H无限滤波:一种新的时滞划分方法" 本文是一篇研究论文,主要探讨了在具有不确定性和区间时变时滞的Takagi-Sugeno (T-S) 模糊系统中的鲁棒非脆弱H无限滤波问题。该研究提出了一种新颖的时滞划分方法来解决这一问题。T-S模糊系统是一种广泛应用的数学工具,用于描述和控制非线性系统,通过将复杂的非线性模型转化为一系列线性子模型的加权组合。 首先,文章关注的是设计一种非脆弱的滤波器,这种滤波器能够在存在不确定性的情况下,确保系统的H无限性能指标。H无限滤波是控制理论中的一种重要技术,目标是使系统在噪声干扰下保持稳定,并最小化输出与输入之间的能量传递。非脆弱性意味着滤波器的设计应当对参数变化和小的结构扰动有较强的鲁棒性。 时滞问题在许多实际工程系统中普遍存在,如航空航天、生物医学和自动化系统等,时滞的存在会引入额外的复杂性并可能导致系统不稳定。区间时滞是指时滞值在一个特定的范围内变化,这增加了系统分析和设计的难度。文章提出的新型时滞划分方法旨在更有效地处理这种不确定性,通过将时滞区间分解为多个部分,分别进行分析和设计,从而简化问题并提高滤波器的性能。 在论文中,作者Xianzhong Xia, Renfa Li和Jiyao An通过建立适当的数学模型,建立了时滞模糊系统的稳定性条件和滤波器设计准则。这些条件通常涉及Lyapunov函数、矩阵不等式以及时滞依赖的界。他们还可能使用了线性矩阵不等式(LMI)技术,这是一种强大的工具,可以用来求解这些条件的可行性问题,进而确定滤波器的参数。 在实际应用中,这种新型的时滞划分方法对于改善系统的稳健性和滤波性能具有重要意义。通过调整和优化滤波器参数,可以有效地抑制噪声,同时保证系统的动态性能。此外,该方法还可以扩展到其他类型的模糊系统和更广泛的时滞系统,为未来的研究提供了基础。 这篇研究论文对不确定T-S模糊系统中的鲁棒非脆弱H无限滤波进行了深入研究,提供了一种创新的时滞处理策略,对于理解和设计这类复杂系统的滤波器具有重要的理论和实践价值。