ARM Cortex-M0+ 调试：SWD接口与控制寄存器详解

"本文档主要介绍了飞思卡尔KL25微控制器的特性、框架以及程序模板，包括调试端口引脚的配置、SWD状态和控制寄存器的使用，适用于系统架构师和软件开发人员。" 在【标题】中提到的"SWD状态和控制寄存器"是调试过程中非常关键的组件，它允许调试器通过ARM调试访问接口(DAP)访问和控制微控制器的状态。SWD（Serial Wire Debug）是一种低引脚数的调试接口，尤其适合资源有限的嵌入式系统。在上电复位后，SWD引脚默认启用，SWD_CLK作为时钟输入，而SWD_DIO则用于数据的输入和输出，这两个引脚都有内部的下拉和上拉电阻以确保稳定的操作。 【描述】中进一步阐述了调试端口引脚的灵活性，支持基本的运行/停止控制、两个断点和两个监视点功能。SWD状态和控制寄存器通过DAP在低功耗模式和经典运行模式下提供额外的控制和状态信息，调试器可以使用这些寄存器来更新内核状态，而无需初始化总线交叉开关，从而减少对系统运行的影响。表9-2列举了MDM-AP寄存器，如Status、Control和IDR，这些寄存器只能通过SWD接口访问。 【标签】"Kinetis KL25Z 参考手册 中文版"表明这是针对飞思卡尔（现为恩智浦半导体）Kinetis KL25Z微控制器的参考资料，该微控制器基于ARM Cortex-M0+内核，适用于低功耗和混合信号处理的应用。 在【部分内容】中，文档介绍了文档的目的、适用读者以及一些数字系统和印刷记号的约定。KL25微控制器是Kinetis L系列的一部分，这一系列以低功耗和高度可扩展性著称，可根据不同的存储器容量、接口数量和封装形式进行选择。 这篇文档提供了KL25微控制器的详细信息，特别是其调试机制，这对于开发者理解和优化基于该微控制器的系统至关重要。通过SWD接口，开发者可以高效地调试代码，同时保持系统运行的稳定性。