基于Python的SIFT特征提取算法完全实现

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资源摘要信息:"Python实现SIFT特征提取算法" 知识点一:Python语言基础 Python是一种广泛使用的高级编程语言,以其简洁明了的语法和强大的库支持而著称。它由Guido van Rossum在1989年底发明,并于1991年首次发布。Python支持多种编程范式,包括面向对象、命令式、函数式和过程式编程。在数据科学、人工智能、机器学习和软件开发等领域具有重要地位。 知识点二:NumPy库 NumPy是一个开源的Python库,用于处理大型多维数组和矩阵,其提供了大量的数学函数库来处理这些数据。NumPy是SciPy和Matplotlib等科学计算基础库的重要组成部分,也是进行高效数值计算的基础工具。NumPy在底层使用C语言编写,可以无缝集成C语言或C++代码,因此在Python中执行大规模数值计算时具有较高的效率。 知识点三:SIFT算法概述 尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,简称SIFT)是一种计算机视觉算法,用于检测和描述图像中的局部特征。由加拿大计算机科学家David G. Lowe于1999年发明。SIFT算法能够检测出图像中具有特定尺度空间特征的点,并通过特征描述符为这些点提供独特信息,使其能在不同图像尺度和旋转下都能被匹配。 知识点四:OpenCV库 OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,它包含了许多常用的图像处理和计算机视觉算法。OpenCV由英特尔公司发起,并得到索尼、谷歌、微软、Adobe等公司的支持,现已发展为计算机视觉领域的标准库之一。OpenCV支持多种编程语言,但以C++版本最为流行,同时也有Python、Java等语言的接口。 知识点五:特征提取与特征描述符 特征提取是计算机视觉中的一个重要任务,它从图像中提取有助于识别、分类和匹配的信息。特征描述符是特征提取后的结果,通常是一个数值数组,它能够描述图像中局部区域的特征信息。在SIFT算法中,提取的特征点具有不变性,这意味着即使在尺度变化、旋转或者轻微的视角改变下,这些特征点仍然可以被准确地匹配。 知识点六:算法实现与替代品 在描述中提到该Python实现的SIFT算法,返回了与OpenCV库中SIFT算法相同的KeyPoint对象和描述符。这使得它可以直接替代OpenCV中的SIFT算法。在实际应用中,直接使用这个Python实现的版本可以方便研究人员和开发者在不更改其他代码的情况下,将算法替换或更新,实现更快的开发和调试过程。 知识点七:计算机视觉爱好者 计算机视觉是一个交叉学科领域,它涉及图像处理、模式识别、机器学习、深度学习等多个领域。计算机视觉爱好者通常是那些对图像识别、图像增强、物体识别、三维重建等技术感兴趣的人群。他们喜欢探索和实验如何让计算机理解视觉信息,从而执行复杂的任务。 总结以上知识点,可以看出该资源是为计算机视觉爱好者提供的一种基于Python实现的SIFT特征提取算法,它利用了NumPy库来处理图像数据,并且与OpenCV库高度兼容,可以直接作为OpenCV中SIFT算法的替代品。这对于了解SIFT算法背后的细节、提高图像处理能力以及进行相关研究和开发都是十分有用的工具。通过掌握这个资源,爱好者们可以进一步深化对计算机视觉技术的理解和应用。
2018-11-16 上传
未使用包,python源码实现。 SIFT 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由 David Lowe在1999年所发表,2004年完善总结。 其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。 此算法有其专利,专利拥有者为英属哥伦比亚大学。 局部影像特征的描述与侦测可以帮助辨识物体,SIFT 特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线、噪声、些微视角改变的容忍度也相当高。基于这些特性,它们是高度显著而且相对容易撷取,在母数庞大的特征数据库中,很容易辨识物体而且鲜有误认。使用 SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高,甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位。在现今的电脑硬件速度下和小型的特征数据库条件下,辨识速度可接近即时运算。SIFT特征的信息量大,适合在海量数据库中快速准确匹配。 SIFT算法的特点有: 1. SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性; 2. 独特性(Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配; 3. 多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量的SIFT特征向量; 4. 高速性,经优化的SIFT匹配算法甚至可以达到实时的要求; 5. 可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。 SIFT算法可以解决的问题: 目标的自身状态、场景所处的环境和成像器材的成像特性等因素影响图像配准/目标识别跟踪的性能。而SIFT算法在一定程度上可解决: 1. 目标的旋转、缩放、平移(RST) 2. 图像仿射/投影变换(视点viewpoint) 3. 光照影响(illumination) 4. 目标遮挡(occlusion) 5. 杂物场景(clutter) 6. 噪声 SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点),并计算出关键点的方向。SIFT所查找到的关键点是一些十分突出,不会因光照,仿射变换和噪音等因素而变化的点,如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等。 Lowe将SIFT算法分解为如下四步: 1. 尺度空间极值检测:搜索所有尺度上的图像位置。通过高斯微分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点。 2. 关键点定位:在每个候选的位置上,通过一个拟合精细的模型来确定位置和尺度。关键点的选择依据于它们的稳定程度。 3. 方向确定:基于图像局部的梯度方向,分配给每个关键点位置一个或多个方向。所有后面的对图像数据的操作都相对于关键点的方向、尺度和位置进行变换,从而提供对于这些变换的不变性。 4. 关键点描述:在每个关键点周围的邻域内,在选定的尺度上测量图像局部的梯度。这些梯度被变换成一种表示,这种表示允许比较大的局部形状的变形和光照变化。 本文沿着Lowe的步骤,参考Rob Hess及Andrea Vedaldi源码,详解SIFT算法的实现过程。 未使用包,python源码实现。