AUBO机器人示教器操作界面详解

"AUBO-i5机器人控制软件的示教器操作界面，包括ORPE用户操作界面的7个主要面板：机器人示教、在线编程、轨迹记录、I/O设置、安装设置、机器人设置和状态日志。这些面板分别对应不同功能，如示教操作、编程、轨迹回放、I/O配置、末端负载与坐标系设置、系统设置和日志信息显示。用户可以基于基坐标系和末端坐标系控制机器人运动，也可以进行坐标系标定。手册强调了安全注意事项，包括安全警示标志、使用须知、人员安全、危险识别和紧急情况处理。此外，还涉及搬运、维护维修、质量保证和机器人硬件组成等内容。" 详细说明： 在"AUBO-i5 Original Version 4.0.0（内测版）"的用户手册中，重点介绍了如何使用AUBO机器人控制软件的示教器操作界面。这个界面由7个关键面板构成，每个面板都有其特定的功能： 1. **机器人示教面板**：专用于机器人手动示教操作，允许用户通过操作示教器控制机械臂的运动。 2. **在线编程面板**：虽然在此未详细说明，但在第11章中将详细介绍，通常包含编写和编辑机器人程序的功能。 3. **轨迹记录面板**：记录并回放机械臂的运动轨迹，有助于调试和优化路径。 4. **I/O设置面板**：用于配置和监控机器人的输入/输出信号，展示I/O状态，并进行相应的设置。 5. **安装设置面板**：允许用户设定末端负载的参数以及建立或调整坐标系，确保机器人能准确执行任务。 6. **机器人设置面板**：提供对机器人系统的全面设置，如控制系统参数、通信设置等。 7. **状态日志面板**：显示机器人运行时的详细日志信息，帮助诊断和解决问题。 在控制机器人的过程中，用户可以选择基坐标系或末端坐标系来操作。基坐标系是固定的参考框架，而末端坐标系则与机器人工具末端的位置和方向相对应。用户还可以创建和标定自定义坐标系，以适应特定的工作场景。 手册同时强调了安全性，详细列出了安全警示标志、安全注意事项，包括使用前的准备、人员安全防护措施、危险情况的识别和应对方法。此外，还提到了机器人的搬运、维护保养、质量保证政策以及硬件组成部分，确保用户在操作和维护机器人时能够遵循正确的流程和标准，保障设备和人员的安全。