DX100伺服电源接通指南-SG-MOTOMAN安全操作

"伺服电源的接通-fluent中文帮助文档" 这篇文档主要介绍了如何在YASKAWA MOTOMAN DX100控制系统中安全地接通和断开伺服电源，适用于机器人操作。DX100是YASKAWA公司的一款先进的机器人控制器，常用于工业自动化领域。以下是关于伺服电源接通的详细说明： 1. **伺服电源接通的两种模式**： - **再现模式**：在安全栏的安全锁关闭的情况下，按下示教编程器的【伺服准备】按钮可以接通伺服电源，此时【伺服通】灯会点亮，表示伺服系统已经准备好可以工作。 - **示教模式**：需要按住示教编程器的【伺服准备】按钮，直到【伺服通】灯点亮，然后握住示教编程器的安全开关，这将接通伺服电源。在这个过程中，安全栏必须保持关闭状态，否则伺服电源无法接通。 2. **安全注意事项**： - 在安全栏打开时，伺服电源不能被接通，这是为了保护作业人员的安全。 - 操作伺服准备按钮时，如果握持过紧导致安全开关发出“咔嚓”声，伺服电源会被切断，这是防止意外启动的安全机制。 - 当握持安全开关接通伺服电源时，【伺服通】灯会点亮，但如果握持力度过大，可能会导致电源意外切断，因此需适度控制力度。 3. **手册信息**： - 手册编号为R-CTO-A2151SGM，适用于SG-MOTOMAN系列机器人，以及DX100控制器。 - 用户手册包含了详细的使用、再现、程序编辑、作业管理和安全指南，强调操作前务必仔细阅读并理解所有内容。 - 安全事项分为四个级别：危险、注意、强制和禁止，每个级别的注意事项都需要严格遵守，以防止可能的伤害或事故。 - 在操作机器人时，尤其是在接通电源、示教操作、试运行或自动再现时，必须确保工作区域无人且操作者处于安全位置，以防发生意外。 4. **重要提示**： - 未经授权的产品改造不在制造商的保修范围内，且可能导致安全事故。 - 图解和照片可能与实际产品有所差异，应以实物为准。 - 如需替换或补充手册，应联系YASKAWA销售部门，并提供正确的资料编号。 这份资料详细阐述了伺服电源接通的步骤和安全规定，对于使用DX100控制系统和MOTOMAN机器人的操作人员来说，是确保安全操作的重要参考指南。