Linux内核2.6.10版设备驱动程序开发指南

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"Linux-Device-Drivers-3rd-Edition 是一本关于Linux内核设备驱动程序设计的专业书籍,基于2.6.10版本的Linux内核。这本书是O'Reilly出版社出版的一系列与Linux和Unix相关技术的图书之一,旨在帮助开发者深入理解如何为Linux系统编写设备驱动程序。书中可能涵盖了驱动程序的基础知识、内核交互机制、中断处理、DMA(直接内存访问)、I/O端口操作、字符设备和块设备驱动等内容。 在Linux系统中,设备驱动程序扮演着至关重要的角色,它们是操作系统与硬件之间的桥梁,使得内核能够控制和管理硬件设备。Linux内核驱动程序设计涉及的知识点包括: 1. **内核模块编程**:了解如何编译和加载内核模块,这是设备驱动程序的基本形式,允许动态地添加或移除驱动程序。 2. **设备模型**:Linux内核中的设备模型用于统一管理和表示系统中的各种硬件设备,包括总线、设备和驱动的注册与注销。 3. **中断处理**:设备通常通过中断向CPU发送信号,驱动程序需要学会正确处理中断,实现中断服务例程。 4. **DMA**:高效的数据传输技术,驱动程序可能需要配置DMA控制器来实现高速数据传输,减少CPU的负载。 5. **字符设备和块设备驱动**:字符设备驱动处理单个字节流,而块设备驱动则适用于处理固定大小的块,如硬盘驱动。 6. **文件系统接口**:驱动程序需要与文件系统进行交互,提供用户空间访问设备的方式,例如通过open、read、write等系统调用。 7. **设备文件**:在/dev目录下创建设备文件,使应用程序能够通过标准文件操作访问设备。 8. **I/O控制**:通过ioctl系统调用,设备驱动程序可以处理特定的设备控制命令。 9. **电源管理**:现代设备驱动需要考虑节能和低功耗模式,驱动程序需要支持PM(电源管理)框架。 10. **调试技巧**:使用dmesg、sysfs、kmsg、kgdb等工具对驱动程序进行调试。 此外,该书还可能涉及了与网络、USB、PCI等特定总线相关的设备驱动开发,以及嵌入式系统中的设备驱动设计。读者可以通过访问O'Reilly的在线资源中心(linux.oreilly.com)获取样章、代码示例和其他相关材料,以深化对Linux设备驱动编程的理解。同时,ONLamp.com是一个专注于开源网络平台的网站,提供Linux、Apache、MySQL、Perl、Python和PHP等技术的最新资讯和资源。O'Reilly的Safari Bookshelf在线参考图书馆(safari.oreilly.com)也是获取编程和IT专业书籍全文和搜索功能的好去处,对于解决紧迫问题非常有帮助。"