Hi5a控制器安全操作与安装指南
需积分: 0 105 浏览量
更新于2024-07-15
3
收藏 12.1MB PDF 举报
"Hi5a控制器操作手册是一份由 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. 发布的专业文档，针对其生产的Hi5a控制器提供了详尽的操作和安全指南。这份手册旨在确保用户正确、安全地安装、操作和维护Hi5a控制器，遵守所有国家和地方的相关法规。
1. 安全至上：手册强调了安全的重要性，包括序论、安全相关规定、安全培训等内容，确保用户在操作前充分了解潜在风险和必要的预防措施。1-1章节介绍了安全符号和安全铭牌，这些标志对于理解设备的警示信息至关重要。
2. 安装与布局：1-6节详细指导了机器人及其周边机械的安装步骤，包括安全防护栏的设置、机器人安装位置的选择以及周围环境的要求。1-12节至1-14节深入探讨了机器人本身的安装细节。
3. 操作阶段安全：操作机器人时，手册涵盖了各种安全措施，如操作时的安全措施、试运行时的安全规定和自动运行时的注意事项。进入安全防护栏内、维修检查以及紧急情况处理都有明确的规定。
4. 安全功能详解：1-10节详细解析了Hi5a控制器的关键安全功能，如安全电路的运行、紧急停止机制、操作速度限制、安全装置的连接、工作区域的划分以及监视系统的使用。每个功能都设计有保护用户免受伤害的考虑。
5. 终端执行器安全：针对末端执行器（如夹持器、工具和辅助系统）的安全操作，手册提供了具体指导，包括空压/水压系统的安全操作规范。
6. 责任分配：手册强调了用户在操作过程中的责任，提醒他们必须接受适当的培训，并且未经许可，不得复制或分享手册内容。
Hi5a控制器操作手册是任何使用该控制器的人员必备的参考文献，它提供了全面的安全知识和实践操作建议，旨在确保用户在操作过程中能够遵循最佳实践，保障自身和他人的安全。"
目录
xii
图 4.122 多国语言 T/P 批量版本 ...................................................................................... 4-100
图 4.123 T/P 单一版本信息 ............................................................................................... 4-101
图 4.124 其他文件夹内的 T/P 版本信息 ............................................................................ 4-101
图 4.125 单一 T/P 版本升级 .............................................................................................. 4-101
图 4.126 效果音/帮助未被认可时 ...................................................................................... 4-102
图 4.127 效果音/帮助被认可时 ......................................................................................... 4-102
图 4.128 错误历史记录画面 .............................................................................................. 4-103
图 4.129 错误历史记录/专用输入信号............................................................................... 4-104
图 4.130 运转历史记录画面 .............................................................................................. 4-105
图 4.131 运转历史记录/专用输出信号............................................................................... 4-106
图 4.132 平均负荷率诊断 .................................................................................................. 4-107
图 4.133 平均负荷率测定 .................................................................................................. 4-109
图 4.134 日期、时间设置画面 .......................................................................................... 4-110
图 4.135 小应用程序对话框 ............................................................................................... 4-111
图 4.136 小应用程序文件夹画面 ....................................................................................... 4-112
图 4.137 小应用程序示例) LCD Easy Teaching ............................................................. 4-112
图 4.138 小应用程序快捷键设置 ....................................................................................... 4-113
图 4.139 示教器选项设置 .................................................................................................. 4-114
图 5.1 条件设置对话框 .......................................................................................................... 5-2
图 6.1 应用条件画面 ............................................................................................................. 6-2
图 6.2 设置搜索范围 ............................................................................................................. 6-3
图 7.1 系统设置菜单 ............................................................................................................. 7-2
图 7.2 用户环境菜单 (1) ....................................................................................................... 7-3
图 7.3 用户环境菜单 (2) ....................................................................................................... 7-3
图 7.4 U、 Un 的差异........................................................................................................... 7-4
图 7.5 控制参数菜单 ............................................................................................................. 7-8
图 7.6 控制环境设置菜单 (1) ................................................................................................ 7-9
图 7.7 控制环境设置菜单 (2) ................................................................................................ 7-9
图 7.8 输入输出信号设置菜单 ............................................................................................. 7-16
图 7.9 输入信号属性菜单 .................................................................................................... 7-17
图 7.10 常规输入信号的正逻辑和负逻辑 ............................................................................ 7-17
图 7.11 输出信号属性菜单 .................................................................................................. 7-19
图 7.12 常规输出信号的正逻辑和负逻辑 ............................................................................ 7-19
图 7.13 脉冲输出示例 ......................................................................................................... 7-20
图 7.14 延迟输出示例 ......................................................................................................... 7-20
图 7.15 输入信号分配菜单 .................................................................................................. 7-21
图 7.16 程序选通信号<有效>时外部程序选择示意图 .......................................................... 7-22
图 7.17 程序选通信号<无效>时外部程序选择示意图 .......................................................... 7-22
图 7.18 输出信号分配 – 主任务 ......................................................................................... 7-24
图 7.19 8 比特输出 .............................................................................................................. 7-24
图 7.20 16 比特输出 ............................................................................................................ 7-25
图 7.21 键信号输出 ............................................................................................................. 7-26
图 7.22 模拟输入筛选器 ...................................................................................................... 7-27
图 7.23 BD521/BD522 现场总线信息和设置菜单 .............................................................. 7-28
图 7.24 BD57X 现场总线(CC-Link)信息和设置菜单 ........................................................... 7-29
图 7.25 嵌入式现场总线设置画面 ....................................................................................... 7-30
图 7.26 嵌入式现场总线设置的节点扫描 ............................................................................ 7-30
图 7.27 嵌入式现场总线设置的节点扫描结 1 ..................................................................... 7-31
图 7.28 嵌入式现场总线的 Get/Set Object ......................................................................... 7-31
图 7.29 内置现场总线的 Combo Box List 结果 ................................................................. 7-32
剩余524页未读，继续阅读
2022-07-01 上传
2015-02-25 上传
2023-02-11 上传
2023-02-11 上传
2020-02-26 上传
2019-10-11 上传
2019-08-15 上传
qq_38040786
- 粉丝: 0
- 资源: 2
我的内容管理
展开
最新资源
- 黑板风格计算机毕业答辩PPT模板下载
- CodeSandbox实现ListView快速创建指南
- Node.js脚本实现WXR文件到Postgres数据库帖子导入
- 清新简约创意三角毕业论文答辩PPT模板
- DISCORD-JS-CRUD：提升 Discord 机器人开发体验
- Node.js v4.3.2版本Linux ARM64平台运行时环境发布
- SQLight：C++11编写的轻量级MySQL客户端
- 计算机专业毕业论文答辩PPT模板
- Wireshark网络抓包工具的使用与数据包解析
- Wild Match Map: JavaScript中实现通配符映射与事件绑定
- 毕业答辩利器：蝶恋花毕业设计PPT模板
- Node.js深度解析：高性能Web服务器与实时应用构建
- 掌握深度图技术：游戏开发中的绚丽应用案例
- Dart语言的HTTP扩展包功能详解
- MoonMaker: 投资组合加固神器，助力$GME投资者登月
- 计算机毕业设计答辩PPT模板下载
