非线性大系统近似线性模型的递推算法研究

"非线性稳态大系统的近似线性模型的递推算法 (2000年) - 刘慧娟 - 北方交通大学机械与电气工程学院" 本文主要探讨的是非线性稳态大系统的近似线性建模及其参数估计方法。在控制系统设计和分析中，线性化模型扮演着关键角色，尤其是对于高维、复杂互联的非线性大型系统。线性模型简化了问题的处理，便于应用传统的控制理论。然而，对于非线性系统，直接的线性化并不总是可行或准确，因此需要寻找合适的近似方法。 作者提出了一个适用于非线性稳态大系统的近似线性模型，并定义了性能指标来优化模型参数。这个性能指标可能是系统的误差、稳定性裕度或者其他的控制性能标准，其目的是使模型尽可能接近实际系统的动态行为。通过优化这些性能指标，可以确保近似模型的有效性和精度。 接下来，文章介绍了一个两级递推算法，用于在线计算参数估计。递推算法在处理大规模系统时具有优势，因为它可以逐步更新模型参数，而不需要一次性处理整个系统的数据。这种算法分为两阶段，可能第一阶段是全局性的粗略估计，第二阶段则进行局部细化，以提高参数估计的精确度。递推算法的实时性和适应性使其特别适合于处理随时间变化的系统或实时控制应用。 通过仿真例子，作者展示了所提出的递推算法在实际问题中的应用和效果，证明了算法的适用性和有效性。仿真可能包括了对不同初始条件、扰动或系统非线性程度的测试，以展示算法在各种工况下的表现。 这篇论文贡献了一种新的非线性系统线性化方法和递推算法，对于理解和控制非线性稳态大系统有着重要的理论和实践价值。该方法可以应用于复杂工程系统的控制设计，如航空航天、电力系统、化工过程控制等领域，有助于提高系统的稳定性和控制性能。