固高科技运动控制器手轮跟随与多轴前瞻功能手册

"固高科技运动控制器编程手册，详细介绍了多轴前瞻功能和手轮跟随功能的使用。适用控制器为GTC-NC600型CNC，不适用于GTC-RC800型机器人控制器。" 在固高科技的编程手册中，针对GTC系列运动控制器，特别是GTC-NC600型CNC专用运动控制器，提到了两个关键功能：多轴前瞻功能和手轮跟随功能。 1. **手轮跟随功能**： - 这一功能允许用户通过手轮控制一个从动轴（SLAVE_AXIS）的动作，以便在手动操作时实现更精确的定位和更平滑的运动。手轮轴的初始化、参数设置、启动和停止是通过一系列特定的指令来实现的。 - `GT_InitMPG`用于初始化手轮轴，指定从动轴和主轴模式（MC_MPG）。 - `GT_SetMPGPrm`设置手轮跟随的比例（masterEven）和滤波时间（slaveEven），这两个参数影响从动轴对手轮输入信号的响应速度和稳定性。 - `GT_GetMPGPrm`用于读取当前的手轮轴参数，以便检查或调试配置。 - `GT_StartMPG`启动手轮轴，使其开始跟随手轮的转动。 - `GT_StopMPG`则用于停止手轮轴的运动，结束手轮跟随。 2. **多轴前瞻功能**： - 这是一个专用于GTC-NC600型CNC控制器的功能，不适用于GTC-RC800型机器人控制器。多轴前瞻功能主要是为了提高多轴联动时的运动精度和动态性能，通过对未来的路径进行预计算，减少因轴间干涉和加减速带来的运动误差。 手册还强调了固高科技对其产品和技术的所有权，并提醒用户在使用产品时需注意安全，设计有效的错误处理和安全保护机制，以防止潜在的危险。此外，固高科技提供了多种方式供用户获取技术支持和售后服务，包括电话、电子邮件和官方网站等。 这份用户手册为GTC-NC600型CNC的用户提供了详细的操作指南，有助于他们更好地理解和利用控制器的各项高级功能，提高系统的控制精度和效率。