SuperTX: Arduino定制RC发射器主板与固件教程

资源摘要信息:"SuperTX: 使用 Arduino 为 RC 发射器定制主板和固件" Arduino 是一种基于简单易用的硬件和软件平台的开源电子原型平台，其拥有强大的社区支持和丰富的开源库，被广泛应用于机器人、自动化设备、遥控车、无人机等DIY项目中。RC（Remote Control）发射器是遥控设备的核心，用于发送遥控信号给接收器，控制目标设备的运行。SuperTX项目的目标是使用Arduino Mega主板定制RC发射器的主板和固件，以提供更加灵活和强大的功能。 RF（Radio Frequency）模块是RC设备中的重要组成部分，而FLYSKY CT6B是市面上常见的遥控发射器之一。Arduino Mega是一款拥有更多数字输入输出端口和模拟输入端口的Arduino板，适合作为RC发射器的处理中心。SSD1306是一款常用的IIC/I2C接口OLED显示屏，用于显示发射器的实时信息。 在SuperTX项目中，通过将FLYSKY CT6B与Arduino Mega结合，并利用SSD1306显示屏，成功实现了通过软件对发射器进行修剪的功能。"修剪"（trimming）是指调整遥控器上的物理杆，以确保其输出的信号完全符合操作者的意图，这对于RC设备的操控精度至关重要。在原版CT6B上，这通常需要机械调整，而在SuperTX项目中，这一过程可以完全通过软件菜单完成，使得调整更为方便快捷。 项目的另一个改进是增加了通道的灵活性。通过菜单，用户可以将任意通道分配给任意操纵杆，并可以对通道进行反转操作。此外，还能够更改与APM（ArduPilot Mega，一种开源无人机飞控系统）相关的飞行模式，最多支持6种不同的飞行模式。 SuperTX项目还扩展了发射器的通道数量，从原本的6个通道扩展到最多9个通道，这使得发射器能够控制更多类型的RC设备。此外，项目还增加了校准模式，可以对所有操纵杆的端点和中心点进行校准，确保每个动作的精度。 在电池电压测量方面，通过BATT A0引脚连接，可以在Arduino Mega上读取电池电压值。不过，需要注意的是，直接将电池连接到Arduino可能会损坏主板，因此在实际操作中应当通过分压电阻来限制最大的输入电压。 在引脚详细信息中提到的"＃＃＃＃＃去做："可能是指还有未完成的部分或者待改进之处。这表明该项目仍在进行中，开发者可能计划在未来加入更多功能或进行优化。 最后，"SuperTX-master"是项目文件的名称，通常出现在代码库中，表示该文件是项目的主要或者完整的版本，其他部分可能作为子模块或组件存在。 总结来说，SuperTX项目通过将Arduino Mega、FLYSKY CT6B和SSD1306 OLED显示屏相结合，开发出一个可软件修剪、支持多通道、具备校准功能并且能够直接调整飞行模式的RC发射器。这一项目不仅为RC爱好者提供了一个功能强大的定制发射器解决方案，同时也展现了Arduino在DIY项目中无限的可能性。