Linux串口通信编程指南

"LINUX下的串口通信编程与调试" 在Linux操作系统中，串口通信是一种基础的硬件接口，常用于设备间的低速通信，如调试、数据传输等。本资源是一份由熊益铭编写的关于Linux串口通信编程与调试的指南，详细介绍了如何在Linux环境下进行串口的使用和配置。 1. 使用串口的注意点 - Linux中的串口可被虚拟机使用，但必须以root权限进行操作，因为串口是受保护的系统资源。 - 可以通过minicom这样的命令行工具进行串口的初步调试，以确认硬件连接是否正常。 - 在Linux中，串口被抽象为文件，可以通过文件操作接口进行读写。 2. 打开串口 - 使用`open()`函数打开串口设备，通常设备文件路径为`/dev/ttyS*`，其中`*`表示串口编号，例如`/dev/ttyS0`代表COM1。 3. 配置串口 - 配置串口主要涉及波特率、数据位、校验位和停止位： - **波特率**：决定了数据传输的速度，常见的有9600、19200、38400、115200等。 - **数据位**：一般有5、6、7、8位，决定每次传输的数据量。 - **校验位**：用于检测数据传输错误，有无校验、奇校验、偶校验等。 - **停止位**：通常为1或2位，用于分隔每个数据包。 4. 读串口与写串口 - 使用`read()`函数从串口读取数据，`write()`函数向串口写入数据。 - 数据的读写可能会受到阻塞或非阻塞的影响。 5. 关闭串口 - 完成通信后，通过`close()`函数关闭串口设备。 6. 阻塞与非阻塞操作 - **阻塞模式**：当缓冲区无数据可读或无空间可写时，函数会暂停执行，直到条件满足。 - **非阻塞模式**：即使缓冲区为空，`read()`也会立即返回，`write()`则尽可能写入数据但不等待。 - 配置阻塞和非阻塞操作可通过设置`termios`结构体并调用`tcsetattr()`函数完成。 7. read操作的特殊情况 - `read()`函数在某些情况下可能不会按照预期行为，例如设置O_NONBLOCK标志后，即使没有数据也会立即返回。 8. 举例说明 - 文档提供了多种不同情况下的读写示例，包括读写都非阻塞、写阻塞读非阻塞、读写都阻塞以及特殊情况的处理。 9. 推荐的read操作 - 通常建议采用非阻塞方式读取数据，以防止程序因等待数据而冻结。 10. 编程点滴 - 指南中还包含了一些编程小提示，如源代码示例`serialcom.c`，位于特定IP地址的文件系统中。 通过这份文档，开发者可以学习到如何在Linux下有效地进行串口通信编程，包括基本操作、参数配置和问题处理，为实现可靠的数据传输提供指导。