深入解析CAN总线协议与CANOpen技术
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更新于2024-09-10
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本文是一篇关于CANOpen系列教程的第二部分,主要目标是帮助读者深入理解CAN(Controller Area Network)总线协议。作者strongerHuang在嵌入式开发领域的微信公众号和个人网站<http://www.strongerhuang.com>上分享了他的专业知识。
文章首先从CAN与CANOpen的关系入手,强调虽然两者都是在工业通信中常用的,但CAN是底层的硬件协议,而CANOpen则是基于CAN的软件应用层协议。文章分为六个主要部分:
1. **写在前面**:简要回顾上文提到的CAN基础知识,并指出本章将从整体上介绍CAN总线协议,包括其在网络中的作用以及它与CANOpen的区别。
2. **CAN网络**:
- **MCU应用程序**:介绍了MCU(微控制器)如何通过CAN接口进行数据交换,强调了CAN在嵌入式系统中的应用。
- **CAN控制器**:解释了CAN控制器的作用,它是硬件设备,负责管理和控制CAN信号的传输。
- **CAN收发器**:着重描述了CAN收发器作为物理层组件,用于在CAN总线上发送和接收信号。
3. **ISO标准化的CAN协议**:
- **ISO/OSI模型**:讨论了CAN如何适应ISO开放系统互联(OSI)参考模型,展示了其在通信模型中的位置。
- **CAN在OSI模型中的定义**:具体阐述了CAN如何处理数据链路层和物理层的功能。
4. **概述CAN总线协议**:
- **总线信号**:解释了CAN总线上的电压和时间特性,如数据线、错误标志线等。
- **优先级**:讨论了CAN帧中的优先级机制,确保重要消息的快速传输。
- **位时序**:详述了CAN的位计数和相位,确保数据的可靠传输。
- **帧的种类和格式**:介绍了不同类型的CAN帧,如数据帧、远程帧和错误帧。
- **位填充**:讲解了如何处理无效位以保证数据帧的正确性。
- **错误的种类**:分析了CAN协议中可能出现的各种错误类型及其处理方法。
5. **说明**:这部分可能包含了额外的解释或注意事项,帮助读者更好地理解和应用CAN协议。
6. **最后**:总结全文,重申CAN总线协议在嵌入式系统通信中的重要性和后续教程的方向。
通过阅读这篇教程,读者可以对CAN总线协议有全面的认识,为理解和实现CANOpen协议打下坚实的基础。同时,该教程也便于读者在移动设备上随时查阅,适合在日常生活中学习和实践。
2021-06-03 上传
2021-06-03 上传
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