Arduino智能小车程序：循迹与LCD显示

"该资源是关于智能小车程序的实现，主要涉及循迹功能、12864串口显示以及L293电机驱动。程序中包含了对LCD显示屏的操作函数，以及对小车运动控制的定义，如电机引脚定义、按键输入和传感器信号处理。" 在该智能小车程序中，主要知识点包括： 1. 循迹技术：循迹是指小车能够沿着预先设定的路径自动行驶，通常通过红外或颜色传感器来检测路径边缘。在代码中可能涉及到传感器数据的读取和处理，以便调整小车的速度和方向。 2. 12864串口显示：这是一种常见的LCD液晶显示屏，用于显示时间、速度等信息。程序中的LCD_CS、LCD_SID和LCD_CLK分别对应LCD的选择、数据线和时钟线，用于与LCD通信。LCD_SEND、LCD_RECEIVE和LCD_READ_BF函数用于发送数据、接收数据和读取LCD状态。 3. L293电机驱动器：L293是一款双H桥电机驱动芯片，可以控制直流电机的正反转和速度。在代码中，m1到m4是电机控制的输出引脚，通过它们的高低电平组合来控制电机的运行状态。 4. 传感器信号处理：代码中提到了“panduan()”函数，可能是对传感器信号进行判断和处理的函数，例如判断小车是否偏离路径，从而调整电机的转速和方向。 5. 按键输入：K1、K2和K3是小车上的按键输入，用于控制或设置小车的功能，如开始、停止、模式切换等。 6. 信号处理：pingzi和daofangpingzi是小车的障碍物检测传感器，用于避障；yinbi是超声波传感器，用于测距；cesu可能是速度传感器，用于检测小车速度。这些传感器的信号处理对于小车的智能行为至关重要。 7. 声光反馈：beep和jeep引脚分别控制蜂鸣器和LED灯，提供声音和视觉的用户反馈，如报警或状态指示。 8. 延时函数：delay_50ms函数用于实现一定时间的延迟，这种延时函数在控制系统中常用来确保操作的稳定性和准确性。 这个程序展示了如何将微控制器（如51系列单片机）与硬件元件（如LCD、传感器和电机）相结合，实现一个基本的智能小车控制系统。通过理解并修改这些代码，可以进一步扩展小车的功能，如添加无线通信、增强避障能力等。