Uc/os-ii信号量集：事件同步与等待任务链表详解

等待任务链表是UCOS II中事件处理的重要组成部分，它与信号量集紧密相关。信号量集作为一种特殊的数组结构，用于管理任务之间的同步，尤其是在处理多个事件同步时。UCOS II通过信号量集实现对多个二值信号的组合逻辑操作，例如逻辑与、或、非等。 信号量集的核心结构包括标志组和等待任务链表。标志组（OS_FLAG_GRP）是一个typedef结构，其中包含以下元素： - OSFlagType：一个固定的值，通常设置为OS_EVENT_TYPE_FLAG，用于标识信号量集的类型。 - OSFlagWaitList：一个指向等待任务链表的指针，这个链表存储着等待信号量集的所有任务节点。 - OSFlagFlags：一个OS_FLAGS类型的变量，用来记录信号量集内每个信号的状态，每个信号占用一个二进制位，可以根据应用程序的需求配置位宽（如8位、16位或32位）。 UCOS II在初始化时，会根据预先定义的常数OS_MAX_FLAGS创建相应的标志组，并将它们链接成一个单向空标志组链表，这个链表的头指针存储在系统全局变量OSFlagList中。每当有新的信号量集需要创建时，系统会从空标志组链表中取出一个未使用的标志组并更新链表头部指针。 等待任务链表（OS_FLAG_NODE）则是每个等待任务的节点，包含指向前一个节点和后一个节点的指针，指向任务控制块（TCB）的指针，反向指向信号量集的指针，以及一个信号过滤器（OSFlagNodeFlags）用于指定任务对哪些信号感兴趣，以及一个逻辑运算相关的数据（OSFlagNodeWaitType）。 通过这种设计，当一个信号量集中的所有信号满足特定条件（比如某个信号变为可用），系统会遍历等待任务链表，唤醒那些符合条件的等待任务，从而实现任务之间的协调和同步。这种机制使得UCOS II能够高效地处理复杂事件场景下的任务调度，提高系统的并发性和灵活性。