MC33886电机驱动电路对比分析：正反转控制与效率优化

"本文介绍了Freescale智能车大赛中使用的电机驱动芯片MC33886在不同驱动电路下的应用和比较，重点讨论了电机速度控制的原理和MC33886的不同工作模式。" MC33886是一款常用的电机驱动芯片，尤其在智能车竞赛中广泛应用。它的核心功能是通过控制输入信号D1、/D2、IN1和IN2来调整电机的正反转和速度。芯片的真值表显示了四种不同的输入状态与对应的输出状态，这使得通过改变PWM波的占空比可以精确控制电机的速度。例如，通过向IN1和IN2口送入PWM波，可以实现电机的正转和反转。当需要电机加速时，可以发送高占空比的PWM波，反之，低占空比的PWM波会使电机减速。 在无倍频情况下，MC33886输出的PWM频率为5kHz，这意味着每秒钟有2400个周期（PWMPERXY=2400）。此外，该芯片内置了一个错误报告管/FS，可以连接到单片机的PT2口，用于捕获任何异常情况，确保系统的稳定运行。 文中提到了两种不同的电路接法。第一种是单片MC33886驱动电路，用于实现电机的正反转。这种接法中，电机速度控制采用RS-380SH型直流电机，配合E40S-600-3-3型旋转编码器进行闭环控制。当使用半桥驱动时，电机的减速主要依赖于自由停车，响应时间较长。而全桥驱动则能提供更快的制动响应，更适用于需要快速响应的场合。 第二种接法是采用双片MC33886，这样可以实现更精细的转速控制。直流电机驱动电路的设计通常涉及到电源电压、PWM信号输入端口以及电机两端的输出端口。VCC电源电压为7.2V，IN1和IN2接收PWM信号，OUT1和OUT2驱动电机。D1和D2作为使能端，控制芯片的工作状态。 通过对比，我们可以看到，MC33886在全桥驱动模式下能够提供更快的制动响应，对于智能车在直道进入弯道时需要的急速降速有着显著的优势。而在具体应用中，设计者可以根据系统需求和性能指标选择适合的驱动电路配置，以优化电机控制效果。