U-Boot启动流程详解：ARM920T _start.S关键解析

本文将深入剖析Linux下U-Boot启动过程，特别关注ARM920T架构下的启动流程。首先，我们从汇编程序"cpu/arm920t/start.S"开始，它是U-Boot的入口点，包含了复位向量代码。复位向量是处理器在上电或系统崩溃后恢复的第一阶段，引导程序会通过它来定位并执行后续的启动代码。 _start函数中的关键步骤包括： 1. 复位向量：通过`reset://复位启动子程序`这部分，U-Boot开始执行实际的复位代码，根据处理器状态进行必要的初始化，如设置CPU的工作模式（SVC32模式），这是为了确保后续操作的安全性。 2. CPU模式切换：通过`mrsr0,cpsr`获取当前寄存器状态，清除标志位以允许系统进入更高级别的服务访问（SVC）模式，并设置适当的权限位。 3. 关闭看门狗：为了防止系统无限制地重启，部分初始化代码仅在系统冷启动时执行，而热重启时则不会触发这部分代码。 4. 代码重定位：当U-Boot需要从RAM而非Flash启动时，会执行`relocate:`段的代码，通过`adr`和`add`指令将U-Boot的代码和数据重新定位到RAM的指定区域，以优化性能。 5. 内存管理和堆栈设置：接下来，程序检查当前位置与预定义的内存区域（如`_TEXT_BASE`和`CFG_MALLOC_LEN`），计算出堆栈和内存分配空间的位置，然后执行`copy_loop`来复制U-Boot的代码和数据到新的地址，同时初始化堆栈以支持后续程序执行。 6. 栈设置：通过`stack_setup`，程序设置堆栈边界和大小，以确保正确的函数调用和局部变量管理。 在整个启动过程中，汇编语言被广泛使用，因为它们对硬件资源的控制更为精细，可以高效地利用ARM920T处理器特性。理解U-Boot的启动过程对于开发嵌入式Linux系统、优化启动时间以及处理异常情况至关重要。通过分析这段代码，我们可以了解到基础的系统启动机制，这对于硬件开发者和系统工程师来说是一项必备技能。