STM32智能小车设计：LVDS通信与CAN总线应用

"这篇资源是关于基于STM32的智能小车设计，特别是涉及LVDS高速并口通信协议在数据发送中的应用。论文探讨了如何使用STM32微控制器进行CAN总线通信，并展示了发送数据的程序代码示例。此外，论文还涵盖了智能小车的硬件平台构建、路径规划中的里程计定位和模糊避障导航控制，以及模块化的系统软件设计。" 文章深入讲解了智能小车的控制系统设计，核心是利用STM32微控制器的高性能和丰富的外设接口。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高速数据处理能力，适用于需要实时响应和高精度控制的应用，如智能小车。在通信协议方面，提到了LVDS（Low Voltage Differential Signaling）高速并口通信协议，这是一种用于高速数据传输的接口标准，能提供低噪声、高带宽的通信，适合于智能小车中需要快速交换大量数据的场景。 在发送数据部分，描述了使用CAN（Controller Area Network）总线进行通信的设置，通过CAN_ITConfig函数启用FMP0中断，以实现中断驱动的数据发送。CAN总线是一种可靠的分布式实时通信系统，常用于汽车电子设备之间的通信。提供的代码片段展示了如何配置CAN消息结构体CanTxMsg TxMessage来准备发送数据。 论文还提到了智能小车的路径规划方法，采用里程计进行自主定位，并通过多传感器信息融合获取障碍物距离信息，进而设计模糊避障导航控制器。模糊逻辑在这里用于处理不确定性和模糊信息，提供更灵活的决策策略。 在软件设计上，采用了模块化编程，每个功能模块独立且可扩展，便于后期的维护和升级。这种设计思路使得系统更易于管理和调试，符合现代嵌入式系统的开发最佳实践。 该资源详细阐述了基于STM32的智能小车设计，涵盖了从硬件选型、通信协议、路径规划到软件架构的多个关键环节，对于理解嵌入式系统在智能车辆中的应用具有很高的参考价值。