CAN协议2.0中文版-PID控制器的输出值范围

"该资源主要介绍了在西门子SIMATIC S7-1200 PLC中进行PID（比例-积分-微分）控制的相关参数设定，特别是关于输出参数“Output”的输出值上下限的设定，以及如何利用sPid_Cmpt结构进行标定过程值的转换。" 在PID控制中，控制器的输出值是根据输入值（Process Variable, PV）与设定值（Setpoint, SP）之间的偏差来调整的。在S7-1200系列PLC中，PID控制提供了不同方式的实现，如PID_Compact、PID_3Step和PID_Temp等。这些功能允许用户针对不同应用需求配置和优化控制器的行为。 `sPid_Cmpt`结构是用于配置PID控制器参数的关键部分。在该结构中，`r_Pv_Norm_OUT_1`和`r_Pv_Norm_IN_1`以及`r_Pv_Norm_OUT_2`和`r_Pv_Norm_IN_2`是一对值，它们用于将输入的百分比值（Input_PER）转换为控制器可以理解的数值范围。`r_Pv_Norm_OUT_1`和`r_Pv_Norm_IN_1`定义了输入值的最小值和最大值，而`r_Pv_Norm_OUT_2`和`r_Pv_Norm_IN_2`则用于扩展或压缩输入值的动态范围，以适应不同工况。 在描述中提到的`