动态输出反馈的少保守性NCS鲁棒容错控制：一种新型设计策略

本文主要探讨了"动态输出反馈的少保守性NCS鲁棒容错控制"这一主题，针对一类具有时变时延和丢包特征的网络化控制系统（NCS）。研究者李炜和王艳飞针对这类复杂系统，采用了动态输出反馈策略，即在无需对系统模型进行增广重建的前提下，通过构建Lyapunov-Krasovskii泛函来分析系统的稳定性。 他们提出了一个确保闭环系统在执行器失效情况下仍保持鲁棒完整性的时滞相关充分条件。这个条件的建立避免了常见的模型转换和交叉项放大，这有助于减少设计过程中的保守性。通过利用矩阵分离引理，他们将问题转化为求解线性矩阵不等式，从而给出了一种设计控制器的方法。这种设计方法的独特之处在于它考虑到时延的下界，并巧妙地处理了时延分段问题，使得结果的保守性相对较小。 该研究的重要性体现在它提供了一种在实际网络环境中，即使面对不确定性因素如时延和数据丢包，也能保持系统稳定性和故障容忍性的有效控制策略。仿真示例被用来验证这种控制方法的有效性，表明其在实际应用中具有很高的实用价值。 关键词包括网络化控制系统（NCS）、时变时延、丢包、动态输出反馈和鲁棒容错控制。从分类号TP273和文献标志码A可以看出，这篇文章属于自动化技术领域的科学研究，对于推进网络化控制系统的理论和实践发展具有重要意义。 这篇论文为网络化控制系统的稳健性和容错能力提供了创新的控制策略，对于提升此类系统的可靠性及适应性具有重要的理论指导作用。