图7-41：自动控制系统方框图详解：水位控制与开环/闭环原理

该PPT主要讲解了自动控制原理中的关键概念和一个具体的实例——水位自动控制系统。章节内容围绕以下几个核心点展开： 1. 自动控制任务：自动控制的目标是使被控对象（如水箱）的被控量（如水位）达到给定值，即使在无人干预的情况下也能维持稳定。例如，水位自动控制系统通过控制器和气动阀门来调节流入和流出的水量，以保持水箱内的水位恒定。 2. 控制装置：控制装置包括测量元件（如浮子测量水位）、比较元件（如控制器刻度盘比较实际水位与给定值）和执行元件（如气动阀门根据偏差调整流量）。这些部件共同协作以实现自动控制。 3. 控制方式： - 开环控制：开环控制系统不包含反馈环节，仅依赖于给定值进行操作，如炉温控制系统，通过定时开关控制炉子加热，不受输出量影响。 - 闭环控制：闭环系统有反馈机制，根据测量到的实际值与给定值的偏差进行调节，以确保控制精度，这是更常见的控制形式。 - 复合控制：结合了开环和闭环的特性，可能同时考虑给定值、干扰量和被控量，以实现更复杂的控制策略。 4. 自动控制方框图：这是一种图形化工具，用于表示自动控制系统中各组件之间的关系，清晰地展示了测量、比较和执行等环节的相互作用。 通过以上内容，我们可以看出该PPT旨在帮助学生理解自动控制的基本原理、控制任务的设定以及不同控制方式的特点，通过实例让学习者更好地掌握理论知识并能应用于实际问题中。