摄影测量学：立体观察与坐标计算

"模型点坐标-摄影测量学中" 摄影测量学是一门研究如何通过分析遥感影像获取地球表面信息的科学技术。薛云在湖南城市学院城市建设系教授这门课程，涵盖从基本的摄影原理到复杂的解析空中三角测量等多个方面。 在摄影测量中，模型点坐标是一个关键概念，用于描述在三维空间中的点的位置。坐标计算通常涉及到前方交会和后方交会这两种方法。前方交会是从已知的地面控制点出发，通过计算确定像片上目标点的坐标；而后方交会则是反过来，从像片上的像点出发，反推其在地面上的实际位置。 第二章介绍了摄影的基本知识，包括摄影原理、摄影机结构、感光材料、摄影处理技术以及像片晒印。同时，章节还讨论了像片影像的误差及其处理，这对于确保测量精度至关重要。 第三章深入探讨了单张航摄像片解析，讲解了中心投影的基本理论、摄影测量常用的坐标系、像片内外方位元素的定义，以及像点在不同坐标系间的变换。中心投影的构像方程（共线方程）是解析像片几何关系的基础，而像点位移的计算则有助于校正由于相机运动或地形起伏引起的像点位置偏差。 第四章和第五章主要涉及立体观察和立体量测技术。人眼的立体视觉是立体量测的基础，通过人造立体视觉设备，可以实现对像对的立体观察和量测。双像解析摄影测量利用两张像片的对应点信息进行空间坐标计算，包括双像空间前方交会和后方交会，以及模型的绝对定向。 第六章和第七章涉及解析空中三角测量，这是一种通过解析方法进行大规模地理信息获取的技术。单航带航带法和光束法是两种常见的空中三角测量方法，解析立体测图仪则用于自动化处理这些数据，实现高效测图作业。 第八章至第十章涵盖了数字地面模型、像片纠正和正射投影技术，以及数字摄影测量基础知识。数字地面模型(DTM)是描述地形地貌的数字模型，像片纠正用于消除像片变形，使影像更适合测绘。而数字摄影测量则引入了基于灰度的影像匹配和一维匹配概念，通过计算机处理实现高精度的自动匹配和测量。 第十一章重点讲述了摄影测量的外业工作，包括像片控制点的测量和像片调绘，这是保证摄影测量精度和质量的重要步骤。 这个课程全面讲解了摄影测量的理论与实践，从基础的光学原理到现代数字技术的应用，为理解和应用摄影测量技术提供了坚实的基础。