嵌入式Linux开发：从最小硬件系统到应用程序调试

"嵌入式开发涉及最小硬件系统和嵌入式Linux的使用，由厦门大学通讯工程系的郑灵翔教授讲解。课程涵盖了Linux开发入门、系统构成、主要任务与流程，以及利用Skyeye仿真开发板进行程序开发和调试。内容包括嵌入式系统开发模式、Linux系统的内核裁剪、底层驱动开发、文件系统构建、应用程序开发与移植等。此外，还介绍了建立交叉编译环境、Bootloader开发、根文件系统构造、驱动移植/开发，以及通过Skyeye运行和测试嵌入式Linux的实验。" 在嵌入式开发中，最小硬件系统是指一个能够运行操作系统和基本功能的最小配置，通常包括处理器、内存、存储设备和必要的接口。这样的系统可以降低成本、减小体积，适合于对资源有限的嵌入式应用。在嵌入式Linux系统中，开发者需要理解Linux的构成，包括内核、文件系统、设备驱动和用户空间应用程序。 Linux开发入门涉及到理解Linux操作系统的运行机制，学习如何在Linux环境下编写和管理程序。开发流程主要包括建立交叉编译环境，因为嵌入式设备通常使用的架构与开发主机不同，需要使用特定的工具链（如arm-linux-gcc-3.x）来编译代码。 Bootloader是系统启动的第一部分软件，负责加载操作系统到内存并初始化硬件。在嵌入式系统中，Bootloader的开发是至关重要的，因为它确保了系统能正确启动。 内核裁剪和编译是根据目标硬件和应用需求定制Linux内核的过程，去掉不必要的模块，优化性能。同时，底层驱动开发是为硬件设备编写驱动程序，使它们能在Linux内核中正常工作。 构建嵌入式Linux文件系统涉及形成根文件系统，这通常包括必要的库、系统工具和服务，以及配置文件。文件系统可以基于不同的文件系统类型，如ext2、ext4或JFFS2等。 应用程序开发与移植包括将桌面环境下的程序移植到嵌入式平台，或者专门为嵌入式设备编写应用程序。这可能需要考虑内存限制、处理器性能和功耗等因素。 Skyeye是一个开源的嵌入式系统模拟器，允许开发者在不实际拥有硬件的情况下进行开发和调试，这对于教学和原型设计非常有用。 嵌入式Linux开发是一个涉及硬件、操作系统、驱动程序、文件系统和应用程序多个层面的复杂过程，需要开发者具备全面的技术知识和实践经验。通过厦门大学通讯工程系的教程，学生和开发者可以深入理解和掌握这一领域的关键技能。