伺服放大器安全接线与通讯详解

本文档主要介绍了三菱伺服J4驱动器的输出信号、通信接口、电源连接以及重要的安全注意事项。其中，输出信号部分详细列出了编码器的A相、B相、Z相脉冲的差动输出和集电极开路输出，以及模拟量监视功能。通讯部分提到了RS-422接口的应用。电源部分阐述了数字I/F用电源输入、集电极开路电源输入和DC15V电源输出的规格与连接方法。安全注意事项中强调了防止触电和防火的重要性。 1. 输出信号： - 编码器A相脉冲（LA/LAR）：以差动输出方式提供，根据参数[Pr.PA15]设定脉冲数量，伺服电机逆时针旋转时，B相比A相滞后π/2。 - 编码器B相脉冲（LB/LBR）：同样为差动输出，与A相脉冲配合确定旋转方向。 - 编码器Z相脉冲（LZ/LZR）：差动输出的零点信号，每旋转一周输出一个脉冲，到达零点时为ON（负逻辑）。 - 模拟量监视1（MO1）和2（MO2）：通过CN6的端口输出设定的电压值，具有10位左右的分辨率，用于监测和控制。 2. 通讯： - RS-422接口（SDP/SDn/RDP/RDN）：用于与其他设备的RS-422通信。 3. 电源： - 数字I/F用电源输入（DICOM）：接入DC24V电源，根据接口点数决定电源容量。 - 集电极开路电源输入（OPC）：用于输入脉冲串。 - 数字I/F公共端（DOCOM）：与输入信号的公共端，可以是漏型或源型连接。 - DC15V电源输出（P15R）：提供30mA的电源，供TC、TLA、VC、VLA等使用。 4. 安全注意事项： - 防止触电：强调了在电源关闭后等待足够时间再进行接线作业，确保伺服放大器和电机接地，避免操作时触电。 - 防止火灾：要求安装在不可燃材料上，使用电磁接触器以切断电源，防止故障时引发火灾。 这些信息对于理解和操作三菱伺服J4驱动器至关重要，应严格遵守安全规定以确保设备和人员的安全。