QJ71MT91 MODBUS/TCP接口模块功能详解

"该文档详细介绍了Halcon的各种定位方法，以及QJ71MT91模块的功能特性，该模块主要用于MODBUS/TCP通信。" QJ71MT91是三菱Q系列的一种MODBUS/TCP接口模块，它提供多种功能来实现自动化通信和数据交换。以下是其主要功能的详细说明： 1. **主站功能**：QJ71MT91能够自动对MODBUS/TCP从设备进行软元件的读取和写入，这是通过自动通信功能实现的，详细内容在5.2.1项中介绍。 2. **专用指令**：模块提供了顺控程序，允许在任意时刻进行MODBUS软元件的读写操作，这在第10章中有详细描述。但是，当QJ71MT91安装在MELSECNET/H远程I/O站或冗余系统中时，专用指令的使用会受到限制。 3. **从站功能**：自动响应功能使得QJ71MT91能够自动处理接收到的请求报文，并发送响应，具体在5.3.1项中说明。此外，当QJ71MT91用作从站时，对某些功能代码的支持可能有限。 4. **MODBUS软元件分配功能**：此功能可以将对从站的MODBUS软元件访问转化为对PLC CPU软元件的访问，用户还可以自定义转换目标。这样，MODBUS/TCP兼容的主设备可以直接访问PLC CPU的软元件，详细信息在7.4.2项中。 5. **KeepAlive功能**：该功能用于监控与TCP连接设备的通信状态，如果在设定时间内无通信，QJ71MT91会执行生存确认并断开不必要的连接，这在5.4节有描述。 6. **路由器中继功能**：QJ71MT91可以通过路由器和网关与其他以太网设备通信，但不是作为路由器本身工作，具体细节在5.5节中。 7. **以太网功能**：支持使用IEEE802.3帧的设备连接，确保了与多种网络设备的兼容性，如6.6节所述。 8. **冗余系统对应功能**：QJ71MT91可在冗余系统中构建网络，但当安装在冗余系统主基板时，主站功能不可用，详细信息需参考QnPRHCPU用户手册的冗余系统篇。 在使用QJ71MT91时，需要注意安全和设计事项。例如，需要在顺控程序中配置互锁电路，以确保系统安全运行，避免对"系统区(禁止使用)"进行数据写入，防止误操作导致的系统误动作。在安装和拆卸模块时，必须断开所有外部电源，以防产品损坏。 QJ71MT91是实现PLC与MODBUS/TCP网络高效通信的关键组件，提供了丰富的功能以适应不同的自动化需求。