VxWorks嵌入式系统设备驱动开发详解

"VxWorks设备驱动" VxWorks是一个广泛应用于嵌入式系统的硬实时操作系统。由于其源代码不公开，开发过程中可能会遇到一些特定挑战，尤其是在设备驱动的设计上。《Vxworks设备驱动》一书由曹桂平撰写，旨在帮助开发者理解和解决在VxWorks环境下编写设备驱动时可能遇到的问题。 书中首先介绍了嵌入式系统的基本概念，并对VxWorks的操作系统特性进行了概述，包括任务管理、调度、任务间通信、内存管理和中断处理。这些基础知识对于理解VxWorks的工作原理至关重要。 接下来，作者深入探讨了VxWorks内核映像的两种类型：下载型和ROM型。这两种类型的内核映像在启动流程上有显著差异。下载型内核映像需要通过sysInit函数重新初始化硬件环境，然后调用usrInit；而ROM型内核映像则直接运行romInit.s，省去sysInit步骤。对这部分内容的理解有助于开发者掌握不同启动方式下的系统配置和优化。 在驱动程序设计部分，书中强调了驱动的基本功能和结构，以及驱动开发中的常见策略和注意事项。VxWorks的IO子系统及其维护的系统表被详细阐述，这些表格用于管理设备驱动的注册和操作。此外，书中还通过代码示例介绍了如何使用通用I/O驱动和其他常见设备驱动。 从第六章开始，作者逐步讲解具体设备驱动的编写，从最简单的普通字符设备驱动入手，以SPI接口驱动为例，解释了字符设备驱动的结构、设计方法和实现细节。第七章专注于串口驱动，串口作为字符设备的一种，VxWorks通过TTY中间层简化了串口驱动的开发。第八章转向块设备驱动，讨论了其数据结构、基本结构和实现过程。 该书全面覆盖了VxWorks设备驱动开发的各个方面，是VxWorks开发者的重要参考资料，尤其对于BSP（板级支持包）开发者来说，可以解答他们在开发过程中可能遇到的许多疑惑。通过阅读此书，开发者能够更好地掌握VxWorks环境下设备驱动的开发技巧，从而提升系统性能和稳定性。