CAN报文延迟建模分析：周期型实时通信的挑战与解决方案

"周期型CAN报文线上延迟建模及分析，王大方，杨娜，赵桂范*基金项目：高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（20092302120059）；电动车辆国家工程实验室开放基金资助" 这篇论文主要探讨了周期型CAN（Controller Area Network）报文在通信过程中的线上延迟问题。CAN是一种广泛应用的车辆网络通信协议，尤其在汽车电子系统中，它以其高效、可靠和成本效益而受到青睐。然而，由于实时性需求，CAN报文的传输延迟是关键性能指标之一。 论文首先建立了周期型实时CAN报文的平均线上延迟和最糟糕线上延迟的数学模型。这些模型对于理解和优化CAN网络的性能至关重要，因为它们可以帮助预测和控制报文传输的时间行为。数学模型的建立考虑了CAN总线的物理特性，如位填充规则、数据传输速率以及网络负载等因素。 位填充是CAN协议的一个特性，用于保持信号的直流平衡，防止信号失真。论文中提到的“确定了报文的位填充个数”意味着作者们通过模型分析了位填充对延迟的影响，并可能提出了优化位填充策略以减少延迟。 此外，为了验证所建立的数学模型的准确性，作者们开发设计了一个CAN通信延迟测试试验平台。这个平台可以模拟实际的CAN网络环境，通过实验收集数据来对比和评估模型的预测结果。论文指出，平均线上延迟的数学模型与实测数据非常接近，证明了模型的高精度。而对于最糟糕线上延迟的模型，尽管相对于实测数据有一定的保守度，但也显示了其理论计算的可靠性。 关键词“CAN报文；周期型；线上延迟；试验分析”揭示了论文的核心内容，即专注于周期性CAN报文的延迟问题，通过实验方法进行深入分析。这不仅对于CAN网络的设计者和开发者具有指导意义，也为后续的CAN网络性能优化提供了理论基础。 这篇论文对周期型CAN报文的线上延迟进行了详尽的建模和分析，为理解CAN网络的实时性能提供了重要的理论支持，并通过实际测试验证了模型的有效性。这对于提高汽车和其他领域中CAN网络的效率和可靠性具有重要的实践价值。