STM32按键中断实验：EXTI配置与LED控制

"STM32按键中断实验，通过EXTI接口实现" STM32系列微控制器在处理外部事件时，常常使用中断机制来提高实时性和响应速度。在本实验中，我们将关注STM32的EXTI（External Interrupts）中断，特别是如何利用EXTI来控制按键和LED灯。EXTI允许STM32对引脚状态变化做出快速响应，例如当按下或释放一个按键时。 1. EXTI（外部中断）配置： EXTI接口是STM32用于处理外部输入信号的中断系统。在实验中，我们通常会配置EXTI寄存器来定义哪些引脚被用作中断源，并选择合适的中断线。STM32的AFIO（Alternative Function I/O）扩展了GPIO的功能，允许用户自定义复用功能引脚的映射。AFIO_EXTICR1至AFIO_EXTICR4这四个寄存器用于设置EXTI中断线与GPIO端口之间的映射关系，例如将按键的GPIO引脚映射到相应的EXTI线上。 2. NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）： NVIC是STM32的嵌套向量中断控制器，它负责管理和调度所有的中断，包括 Cortex-M3 内核的异常。NVIC提供了43个可屏蔽中断通道，并支持16级可编程优先级，确保了中断处理的优先级和低延迟。系统嘀嗒（SysTick）是一个内置定时器，可用于系统计时和周期性任务，其校准值寄存器（SysTick Calibrate Value Register）在9MHz时钟下设定为9000，可以提供1ms的时基。 3. 按键中断实验流程： 实验中，当开发板上的K1按键被按下，会触发EXTI线上的中断，这个中断信号会被NVIC接收并处理。首先，需要配置EXTI寄存器，将K1按键的GPIO引脚与EXTI线连接。然后，设置中断使能，当按键按下时，EXTI线状态改变，产生中断请求。NVIC根据优先级处理中断，执行相应的中断服务例程（ISR）。在ISR中，可以控制LED1的状态，即按下按键点亮LED，松开按键熄灭LED。 4. 实验步骤： - 配置GPIO：设置按键引脚为输入，上拉或下拉，启用中断。 - 配置EXTI：选择正确的EXTI线并设置触发方式（上升沿、下降沿或两者）。 - 配置NVIC：设置EXTI中断的优先级和抢占优先级，启用中断。 - 编写中断服务例程：在ISR中处理LED的亮灭操作。 5. 注意事项： - 在中断服务例程中，应尽量保持简洁，避免长时间运行的任务，以免影响其他中断的响应。 - 关注中断上下文，中断发生时，CPU会自动保存某些寄存器的值，因此在ISR中可能需要恢复这些寄存器。 - 适当设置中断使能和禁止，防止不必要的中断发生。 通过这个按键中断实验，开发者可以深入了解STM32的中断系统和EXTI接口的使用，为进一步的项目开发打下基础。实验资料和开发板可以在提供的网址中获取。