单片机C语言实现舵机正反转2s周期控制

该资源是一个基于C语言编写的单片机程序，用于控制舵机的转动。程序的主要功能是使舵机每隔2秒正转30°，在转到180°后，再每隔2秒反转30°。代码中使用了8051系列单片机的定时器和PCA（脉冲宽度调制）模块来实现精确的舵机控制。 在这个程序中，`servo1.c`是主要的源代码文件。首先，定义了一些常量和数据类型，如`CEX0PORTp07`定义了控制舵机的输出引脚为P0.7，`CONST_W`用于计算PWM周期，以及`FORMAT_ANG`用于转换角度值到PWM周期的计算。此外，还定义了一些全局变量，如`tmph`和`tmpl`存储PWM高电平和低电平的时间，`angval`用于存储角度值。 程序中包含了一个延时函数`delay1ms`，它通过循环计数来实现约1毫秒的延迟。这对于舵机控制中的时间精度非常重要，因为舵机的位置通常与脉冲的宽度和频率紧密相关。 `pca0ini()`函数初始化PCA（脉冲宽度调制）模块，将CEX0配置为工作模式。PCA在这里用于生成舵机所需的PWM信号，它可以通过改变PCA捕获比较寄存器的值来调整脉宽，从而控制舵机的角度。 `CEX0_out`函数用于设置PWM的高电平和低电平时间，根据`tmph`和`tmpl`的值来更新PCA捕获比较寄存器。这个函数是实现舵机转动的核心部分，它将计算好的PWM周期值写入硬件寄存器，驱动舵机运动。 在程序的主体部分，可能包含一个循环，该循环会定期更新`angval`的值，使其按照设定的规律正转和反转，同时调用`CEX0_out`函数更新PWM输出，进而控制舵机的转动。 总结起来，这个代码展示了如何使用8051单片机通过C语言编写程序来控制舵机。关键知识点包括：1) 单片机的I/O端口操作；2) 定时器和PWM的概念及其应用；3) 舵机控制原理，尤其是角度与PWM的关系；4) C语言编程基础，包括变量、函数和控制结构的使用；5) 单片机中断和PCA模块的配置。通过这个代码，学习者可以理解单片机控制舵机的基本步骤，并为其他类似的项目提供参考。