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北方交通大学学报
IOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNlVERSITY
Aug.
1996
Vo
l.
20
No.4
一类智能在线变模态微机控制算法的实现
蔡林松
1
周希德
2
(北方交通大学机械工程系电气工程系北京
100044)
摘
要:在分析、比较数字
PID
控制算法的基础上,提出一类采用智能在线变模态微机控制算法进
行流量控制的方案,取得较好效果』并给出试验结果和分析.
关键词:智能算法,流量控制,
PID
算法
分类号
:TB
1l
4.2
Application
of
the Intelligent Algorithm on Computer
Cai Linsong
1
Zhou Xide
2
(Department of Mechanical
E
暗
ineeri
唔
1 ,
Departm
四
t
of Electrical Engineeri
n.i,
Northern Jiaotong University,
Be
ijing 100044)
Abstract:
On
the
basis of analysing digital PID control algorithrn,
the
paper
PEts
forward
the
application of intelligent algorithrn. By applying
an
intelligent regulator,
the
flow of
water
can
be
controlled effectively.
It
is hoped
that
the
data
and
results could
be
of help-
ful for
industry.
Key words: intelligent algoríthrn, flow controll, PID algorithrn
1
问题的提出
目前,应用智能控制算法实现温度控制的文献介绍较多,笔者在实际科研工作中,对智能、
在钱变模态微机控制算法进行了尝试,井实现了流量的自动控制,取得了较好的效果.控制系
统硬件如图
1
所示.采用
VIW
lO
F402
型电控比例节流间作为流量控制的执行元件,由间内部
的伺服电机控制阀口的开度,从而改变实际流量;由于受水压波动等多种因素的影响,实际流
量与阔口的开度井无确定的线性关系;为此系统设置了涡轮流量传感器,由它将实际流量转换
成频率信号输出,反馈给微机系统.一般地,比例阔均具有"自保持"特征,即能够保持当前开
度,具有"积分效应相应地,微机系统的"控制输
出"则是每一控制周期中伺服电机的导通时间.通
常,流量控制可采用多种调节器,本文先讨论由数字
PID
算法实现流量控制,再介绍仿人智能流量控制
器的实现
固
1
系统硬件框固
本文收到日期
1996-02-20