CooCox CoOS 实时系统内核用户手册

"CooCox CoOS用户手册是针对嵌入式系统，特别是基于ATM32芯片的实时操作系统内核的手册。该手册详细介绍了CooCox CoOS的功能、特性和使用方法，旨在帮助开发者理解和应用这个开源RTOS内核。 CooCox CoOS是专为ARMCortex-M系列处理器设计的实时操作系统，它具有以下关键特性： 1. 定制化：针对Cortex-M系列微控制器进行优化。 2. 免费开源：提供开放源代码，允许自由使用和修改。 3. 可裁剪性强：最小内核仅需974Byte，可以根据项目需求进行裁剪。 4. 任务调度：采用自适应任务调度算法，支持优先级抢占和时间片轮转。 5. 零中断延迟：确保中断处理的即时性。 6. 同步通信：提供信号量、邮箱、队列、事件标志和互斥锁等多种同步和通信机制。 7. 堆栈溢出检测：增加系统的稳定性和安全性。 8. 编译器兼容：支持多种编译器，如ICCARM, ARMCC, GCC。 手册内容涵盖以下几个主要部分： 1. 概述：介绍CooCox CoOS的基本信息和特点。 2. 任务管理：详细讲解任务的创建、状态、控制块、就绪链表以及调度机制，还包括临界区和中断处理。 3. 时间管理：涉及系统节拍、延时管理和软件定时器的使用。 4. 内存管理：包括静态和动态内存分配以及堆栈溢出检查的方法。 5. 任务间的同步与通信：介绍如何通过同步机制和通信机制实现任务间的协同工作。 6. API手册：详尽列出各种系统管理、任务管理、时间管理、软件定时器管理、内存管理、互斥区域、信号量、邮箱、消息队列、事件标志等函数的使用。 手册还提供了具体的操作时间和性能数据，如创建、删除任务，以及在不同条件下进行任务切换所需的时间，这有助于开发者评估和优化系统的性能。 通过这份用户手册，开发者可以深入了解CooCox CoOS的内部工作原理，并有效地在嵌入式ATM32项目中集成和使用这个实时操作系统，从而提升系统的效率和可靠性。"