ABB PLC编程基础：用户指令与数据类型解析

"ABB基础编程手册.pdf" 是一份针对使用ABB PLC的工程师的手册，涵盖了ABB CoDeSys软件编程的基础知识，包括用户指令、数据类型、变量转换、用户定义的数据类型以及编程方式。 1. 标准数据类型 - BOOL: 这是布尔类型，存储的是逻辑状态，可以是TRUE或FALSE，占用8位内存。 - 整型数据类型: 包括BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT和UDINT，分别代表不同大小和符号的整数。 1.1 BOOL BOOL变量用于表示二进制逻辑状态，例如开关的开/关，真/假。 1.2 整型数据类型 - BYTE: 占用8位，用于存储小整数。 - WORD: 占用16位，提供更大的整数范围。 - DWORD: 占用32位，进一步扩展整数范围。 - SINT、USINT: 分别为带符号和无符号的8位整数。 - INT、UINT: 分别为带符号和无符号的16位整数。 - DINT、UDINT: 分别为带符号和无符号的32位整数。 1.3 REAL/LREAL 这些是浮点数类型，用于处理小数。 1.4 STRING STRING类型用于存储文本字符串。 1.5 时间、日期类型 - TIME、DATE: 用于记录时间间隔。 - TIME_OF_DAY: 记录一天中的时间。 - DATE_AND_TIME: 结合日期和时间。 1.6 常数 手册列出了各种类型的常数，包括BOOL、TIME、DATE等类型的常数，以及数值、浮点数和字符串常数。 2. 变量类型转换功能 提供了将一种数据类型转换为另一种的函数，如BOOL_TO_、TO_BOOL、整型之间的转换、REAL/LREAL转换、时间类型转换、DATE转换、STRING转换以及TRUNC(取整)函数。 3. 用户定义的数据类型 - 数组: 允许创建固定大小的同类型元素集合。 - 指针: 用于存储变量的地址，实现间接访问。 - 枚举: 定义一组具有特定名称的整数值。 - 结构: 组合多种不同类型的数据。 - 参考(别名类型): 创建一个已存在类型的别名。 - 替代范围类型: 用于限制变量的值域。 4. 编程方式 - 指令表IL: 直接使用指令进行编程。 - 结构化文本ST: 类似高级语言的文本编程方式。 - 功能块图FBD: 通过图形化流程图进行编程。 - 梯形图LD: 基于继电器逻辑的图形编程。 5. CoDeSys中全部运算符及功能名 CoDeSys提供了丰富的运算符和功能，涵盖算术、比较、逻辑操作，以及各种复杂的功能调用，以支持PLC程序的编写。 这份手册是ABB PLC编程的基础指南，为工程师提供了全面的参考资料，帮助他们理解和编写有效的控制程序。