2011电子大赛C题：C8051F320单片机智能小车超车避障系统

"这篇论文是关于2011年全国大学生电子设计竞赛中C题的参赛作品，主要涉及使用C8051F320单片机控制的智能小车，利用光电开关和灰度传感器实现赛道检测与避障功能，以及无线通信模块进行车辆间的协调，确保安全超车。" 本文详细介绍了一个基于C8051F320单片机的智能小车系统设计。C8051F320是一款高速、高性能的微控制器，具有内置Flash存储器和丰富的外设接口，适合于这种复杂的控制系统。 1. 控制器模块：C8051F320作为系统的控制核心，负责处理所有输入数据，包括灰度传感器和光电开关的信号，以及无线通信模块接收到的信息，通过算法计算出小车的行驶策略，如转弯、超车和避障。 2. 边界检测模块：采用红外光电开关来检测跑道边界。光电开关是一种非接触式传感器，当光线被物体阻挡时，它能检测到并输出信号，帮助小车识别赛道边缘，防止偏离赛道。 3. 测距模块：可能采用了超声波或红外传感器技术，用于测量两辆小车之间的距离。根据测得的距离，小车能计算超车的时间和路线，以确保安全超车。 4. 无线通信模块：两辆小车之间通过无线通信进行信息交换，确保在超车过程中不会发生碰撞。这种通信可能基于蓝牙或射频（RF）技术，实时传输速度、位置等关键数据。 理论分析与计算部分，可能会涉及传感器的信号处理、超车策略的数学模型建立、小车速度的估算以及无线通信的信号传输和解码方法。这部分内容旨在保证小车能够准确感知环境，合理规划路径，并实现安全高效的超车。 硬件电路设计则涵盖了整个系统的硬件布局，包括C8051F320的外围电路、传感器接口、无线通信模块的硬件实现，以及电源管理和显示模块（如液晶显示屏）的设计。这一部分对于确保系统稳定运行和满足比赛要求至关重要。 这篇论文详细阐述了如何使用C8051F320单片机构建一个智能小车系统，该系统具备自主导航、避障和安全超车的能力，通过无线通信和精确的传感器技术，实现了复杂环境下的智能行驶。这样的设计不仅展示了参赛团队的技术实力，也为未来智能车辆系统的研究提供了有价值的参考。