安川NX100系列机器人操作与安全指南

NX100使用说明书是针对安川Motoman NX100系列机器人的详细操作指南，旨在帮助用户全面理解和掌握该机器人的各项功能。本手册涵盖了关键操作步骤，如示教、再现、程序编辑、作业管理和安全操作。在使用前，使用者必须确保已收到最新版本的说明书，因为其可能因产品改进、规格变更而有所更新，且封面资料号会表明是否为修订版。 安全是操作NX100的首要任务，手册中将安全注意事项分为四个类别：“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”。这些事项的重要性不容忽视，无论是危险操作可能导致的严重事故（如死亡或重伤），还是潜在的中度伤害或设备损坏，都强调了操作时必须严格按照指南执行。在安装、运行、维护和修理机器人前，用户应充分了解所有设备知识、安全规定和注意事项。 在实际操作中，用户必须确保机器人处于关闭状态，通过按下NX100的前门急停键和示教编程器上的紧急停止按钮来断开伺服电源。这一步骤至关重要，因为在解除急停状态并重新连接电源之前，必须先解决导致急停的原因，以防止意外伤害或设备损坏。 手册还提醒，如果手册丢失或损坏，用户应直接联系安川公司销售部获取最新的官方说明书，因为私自改动产品可能会导致保修失效。NX100使用说明书提供了详尽的操作指南和安全警示，是用户有效和安全地使用NX100系列机器人的重要参考资源。