Ellipse2-N：微型高精度INS/GPS导航系统

"Ellipse2-N是一款微型惯性导航系统（INS），集成了GNSS接收机，具备高精度姿态和导航数据输出。产品特点是低噪声陀螺仪、多星座GNSS支持、差分修正功能、外部里程计接口及200Hz输出频率。适用于航海、陆地和航空领域的各种应用。" Ellipse2-N是一款专为高精度导航设计的微型设备，其核心是一个基于微机电系统（MEMS）的惯性测量单元（IMU），包含了三个陀螺仪、三个加速度计和三个磁力计。通过使用增强型的扩展卡尔曼滤波算法，它能够融合来自惯性传感器、GNSS（全球导航卫星系统）、里程计和DGPS（差分全球定位系统）的数据，确保在复杂环境下的稳定性能。该设备的精度非常高，提供0.1°的俯仰和横滚角精度，0.5°的GNSS辅助航向精度，以及5cm的实时升沉测量。 Ellipse2-N支持GPS+GLONASS和GPS+北斗双星座系统，以提高在城市峡谷等遮挡环境下GPS信号的可用性。此外，它还具备RTC