Arduino PinChangeInterrupt库：高效多引脚中断处理

资源摘要信息: "PinChangeInterrupt库是一个专为Arduino平台设计的库，用于提供一种简单且紧凑的方式来处理引脚变化中断（Pin Change Interrupts）。这种中断方式与Arduino标准的外部中断（External Interrupts）不同，它允许多个引脚共享同一个中断服务程序，而不是每个引脚单独配置。这对于资源受限的Arduino板来说，可以节省宝贵的记忆体与处理能力，因为不需要为每个引脚配置独立的中断服务程序。 库的版本为1.2.8，提供了两个主要的配置选项，即API和LowLevel。用户可以根据自己的需要选择使用高级的API来简化编程，或是直接操作底层硬件寄存器以实现更细致的控制。库支持Arduino Uno、Nano、Mini和Mega等多种兼容板，表明了其良好的兼容性和广泛的适用范围。 PinChangeInterrupt库的特性主要包括： 1. 支持对多个引脚进行中断检测。 2. 可以独立地对每个引脚设置为上升沿、下降沿或任意状态变化触发中断。 3. 提供了全面的支持，包括对Arduino的Port0到Port3的处理。 4. 在编译过程中，支持Arduino IDE的.a链接优化，以减小程序大小和提高运行效率。 对于Arduino Uno、Nano、Mini系列板，所有的引脚都可以使用PinChangeInterrupts功能，这意味着用户可以利用这些板上的每一个引脚来接收外部事件的通知。对于Arduino Mega系列板，库支持引脚10、11、12、13、50、51、52、53以及模拟输入引脚A8（即数字引脚62）和A9（即数字引脚63）进行中断处理。 该库对于希望在Arduino项目中充分利用中断功能，又希望能够高效利用资源的开发者来说是一个极佳的选择。通过使用PinChangeInterrupt库，开发者能够更好地管理Arduino的中断资源，从而为更复杂的项目提供坚实的基础。"