STM32F407 PWM模块详解:周期与占空比计算
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更新于2024-08-11
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"这篇资源主要介绍了在STM32F407微控制器中使用Keil进行PWM(脉宽调制)配置的相关知识,包括周期、占空比的计算以及PWM寄存器的设置。文中通过两个例子展示了不同输出模式下的频率、周期和占空比的计算方法,并对PWM模块的基本概念和寄存器功能进行了简要说明。同时,还提到了与PWM相关的飞思卡尔MC9S12单片机和ECT(事件捕获定时器)模块的介绍和寄存器内容。"
在STM32F407中,PWM是一种常用的数字信号输出方式,用于生成可变宽度的脉冲。在配置PWM时,关键参数是周期和占空比。周期是PWM波形从一个高电平到下一个高电平的时间间隔,占空比则是高电平持续时间与整个周期的比例,决定了平均电压值。
例子1中,假设CAEx(互补输出模式选择位)为0,即采用左线性输出。如果时钟频率E为10MHz(每个时钟周期100ns),PPOLx(极性选择位)为0,PWMPERx(PWM周期寄存器)设置为4,PWMDTYx(PWM占空比寄存器)设置为1。根据公式,PWM输出频率为10MHz除以4,即2.5MHz,输出周期为400ns。当PPOLx为0时,占空比计算公式为(PWMPERx - PWMDTYx)/ PWMPERx * 100%,所以占空比为25%。
例子2中,CAEx设为1,即采用居中线性输出。同样条件下,输出频率变为10MHz除以(4 * 2),即1.25MHz,输出周期为800ns,占空比保持25%不变。
PWM的配置涉及到多个寄存器,例如PWME(PWM使能寄存器)、PWMPOL(极性选择寄存器)、PWMCLK(PWM时钟寄存器)等,它们用于控制PWM模块的启停、极性、时钟源等。而PWMPRCLK(PWM预分频寄存器)、PWMCAE(互补输出模式选择寄存器)、PWMCTL(PWM控制寄存器)、PWMSCLA(PWM同步控制A寄存器)、PWMCNTx(PWM计数器寄存器)、PWMPERx(PWM周期寄存器)和PWMDTYx(PWM占空比寄存器)等,则是用于设定PWM的具体参数。
对于飞思卡尔MC9S12单片机,PWM模块的使用也类似,但可能有不同的寄存器和操作方式。ECT(事件捕获定时器)模块则提供了一种测量外部事件频率和周期的功能,包括多个输入比较通道、定时器核心、控制寄存器等,用于精确地捕获和处理输入信号。
理解和掌握PWM的周期和占空比计算以及相关寄存器配置,是进行微控制器中数字信号控制的关键,这对于实现各种电机控制、电源管理、信号调制等应用至关重要。
2021-10-01 上传
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2022-07-13 上传
VayneYin
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