STM32F407 PWM模块详解：周期与占空比计算

"这篇资源主要介绍了在STM32F407微控制器中使用Keil进行PWM（脉宽调制）配置的相关知识，包括周期、占空比的计算以及PWM寄存器的设置。文中通过两个例子展示了不同输出模式下的频率、周期和占空比的计算方法，并对PWM模块的基本概念和寄存器功能进行了简要说明。同时，还提到了与PWM相关的飞思卡尔MC9S12单片机和ECT（事件捕获定时器）模块的介绍和寄存器内容。" 在STM32F407中，PWM是一种常用的数字信号输出方式，用于生成可变宽度的脉冲。在配置PWM时，关键参数是周期和占空比。周期是PWM波形从一个高电平到下一个高电平的时间间隔，占空比则是高电平持续时间与整个周期的比例，决定了平均电压值。 例子1中，假设CAEx（互补输出模式选择位）为0，即采用左线性输出。如果时钟频率E为10MHz（每个时钟周期100ns），PPOLx（极性选择位）为0，PWMPERx（PWM周期寄存器）设置为4，PWMDTYx（PWM占空比寄存器）设置为1。根据公式，PWM输出频率为10MHz除以4，即2.5MHz，输出周期为400ns。当PPOLx为0时，占空比计算公式为（PWMPERx - PWMDTYx）/ PWMPERx * 100%，所以占空比为25%。 例子2中，CAEx设为1，即采用居中线性输出。同样条件下，输出频率变为10MHz除以（4 * 2），即1.25MHz，输出周期为800ns，占空比保持25%不变。 PWM的配置涉及到多个寄存器，例如PWME（PWM使能寄存器）、PWMPOL（极性选择寄存器）、PWMCLK（PWM时钟寄存器）等，它们用于控制PWM模块的启停、极性、时钟源等。而PWMPRCLK（PWM预分频寄存器）、PWMCAE（互补输出模式选择寄存器）、PWMCTL（PWM控制寄存器）、PWMSCLA（PWM同步控制A寄存器）、PWMCNTx（PWM计数器寄存器）、PWMPERx（PWM周期寄存器）和PWMDTYx（PWM占空比寄存器）等，则是用于设定PWM的具体参数。 对于飞思卡尔MC9S12单片机，PWM模块的使用也类似，但可能有不同的寄存器和操作方式。ECT（事件捕获定时器）模块则提供了一种测量外部事件频率和周期的功能，包括多个输入比较通道、定时器核心、控制寄存器等，用于精确地捕获和处理输入信号。 理解和掌握PWM的周期和占空比计算以及相关寄存器配置，是进行微控制器中数字信号控制的关键，这对于实现各种电机控制、电源管理、信号调制等应用至关重要。