通用可见光室内定位框架：NaviLight

本文主要探讨的是"可见光室内定位"这一前沿技术，其标题为"NaviLight：基于任意光源的室内定位与导航框架"。随着公共场所照明设施的密集部署，可见光作为一种潜在的室内定位手段，因其无需定制硬件（如专用传感器板）且兼容各种类型的灯具（如LED、荧光灯和白炽灯）而展现出广阔的应用前景。传统的室内定位技术往往依赖于单一光源，限制了其通用性。 NaviLight项目旨在打破这一传统，提出了一种通用的室内定位和导航解决方案。它利用现成的照明基础设施，通过采用市面上的普通智能手机作为接收器，仅需收集和分析光强度数据作为位置标识（即"LightPrint"）。与WiFi系统不同，单个光强度值并不能精确区分空间，因此设计NaviLight需要克服识别空间变化的挑战。为此，研究人员提出了一种多光强度值组成的矢量来形成LightPrint，允许用户在不同的距离和方向上移动，从而减少用户的参与度。 为了实现实时服务，NaviLight被成功地应用于Android手机平台上，已在三个典型室内环境中进行了实施，覆盖面积超过1000平方米。实验结果显示，NaviLight能够实现亚米级别的定位精度，这满足了实际工程应用的需求。论文中的关键技术包括粗粒度分类和动态时间扭曲下的精细匹配算法，这些技术有效地提高了LightPrint的匹配效率。 NaviLight不仅创新了室内定位方法，还展示了如何利用现有基础设施进行低成本且高效的定位，为未来的智能建筑和物联网应用提供了新的可能。这项研究对于提高室内环境的智能化水平以及用户体验具有重要意义。